从水下潜艇上发射，攻击水面舰艇的导弹。为巡航式
战术导弹。具有机动性强，命中精度较高等特点。从潜艇上发射，用以攻击水面舰船的导弹。其体积小，射程远，命中率高，飞行高度低，突防能力强。可从水下借助潜艇鱼雷发射管发射，也可用垂直发射筒发射。
弹头装普通炸药的，为“常规导弹”；核装药的，为“核导弹”。按飞行方式分，有
弹道导弹和
巡航导弹；按作战任务的性质分，有
战略导弹和
战术导弹。
2019年10月1日上午，
庆祝中华人民共和国成立70周年大会在北京天安门广场隆重举行，潜舰导弹方队在阅兵上亮相。