德川澄夜，女，
日本漫画《
银魂》及其衍生作品中的角色，于漫画第23训出场。动画由广桥凉配音。
角色经历
漫画
漫画23训登场，与神乐成为好朋友。
漫画387训登场，开城门迎接万事屋三人组与月咏，一起玩踢罐子游戏。
漫画389训中，潜入牢中，讲述了公主与家臣的故事，彻底说明了铃兰所等的人是讨厌爷。
漫画390训中，伪装成人质，逼退诸多守卫，暴露其s属性。
漫画395训中，再次出现，哭着拥抱讨厌爷。
漫画411训登场，与万事屋三人一起砸西瓜，蒙上眼睛会喊出奇怪语言，用木刀攻击。总而言之在本训中澄夜玩得很开心，银时跟新八都吓坏了。
漫画458~459训 与冲田合谋惩罚了装病的神乐，很腹黑。
漫画502训登场，为茂茂泡的茶被人下毒，随即被小猿打烂。与茂茂到松平家避难，藏在影子里面，一直重复自己是征夷大将军。 [4]
漫画504训中被一群忍者追杀。
漫画505训中，在冲田总悟与神威对战时藏到安全地方，避免自己在战斗过程成为累赘。面对前来寻找自己的六转舞藏，却是先询问了茂茂的情况，然后被冲田总悟打晕。
漫画508训中，通过神威的口述，与总悟在飞船坠毁之前已离开飞船。
漫画509训中，已被转移到安全地方，但仍然还处于昏迷状态。
漫画524训中，和茂茂一起离开大家，为茂茂泡茶时打碎了茶具，茂茂在其腿上安详“睡去”。
漫画525训中，和讨厌爷一起参加茂茂的葬礼。
漫画528训中，出现在神乐与冲田对505训的回忆中，对冲田表示感谢。
漫画671训中，成为了幕府将军。
动画
澄夜公主终日生活在天守阁中，非常渴望见识外面的世界。在动画第14集后半「只洗腋下就行啦，只洗腋下」中，她从城里跑了出来，在歌舞伎町遇到了神乐，并希望神乐能够做她一天的朋友。
两个女孩子愉快地游玩了一整天，跨越悬殊的身份差距建立起了深厚的友谊。后在傍晚被寻找她的真选组找到并带回。
在一国倾城篇中，澄夜公主再度登场。在城中帮助了银时一行人。她与神乐、今井信女三人被志村新八合称为“女版抖S三人组”。
角色关系
哥哥：德川茂茂