原籍
爱媛县。陆军中佐澄田忠兴第四子,在
名古屋出生。广岛陆军地方幼年学校,中央幼年学校,陆军军官学校24期毕业。
1921年大正10年1月,陆军大学第33期首席毕业。由良重炮兵联队中队长,陆军省军务局付,炮兵课工作,军务局课员,法国留学,1925年后的3年,在法国陆军大学学习。
1929年8月参谋本部员,30年8月兼海军军令部参谋,法国大使馆付武官,陆大教官,36年3月参谋本部演习科长,37年8月野战炮兵第3联队长,9月炮兵监成员,11月独立重炮兵第15联队长。
1938年7月晋级陆军少将,中支那派遣军野战重炮兵第6旅团长。归派遣军司令
畑俊六直辖。在39年4月
南昌会战的时候,11军司令
冈村宁次特地命他协调指挥全军4个独立重炮兵联队250门重炮,用密集轰击的战术打开战役突破口,一举突破修水河防线。
1941年9月被任命为第39师团中将师团长,驻守湖北
荆门。协助困守在宜昌的
内山英太郎第13师团抵挡陈诚的反攻。
1949年2月复员了。 因为战争结束的时候,第一军有2600名官兵在独立第十四旅团旅团长
元泉馨的煽动下留了下来,成为阎锡山的雇佣军,此后3年半参加了中国内战。不过,也有人说这些兵是根据澄田司令官和阎锡山的密约留下来的,澄田把这些日本兵留在中国而自己跑回国,在日本国内遭到了很大的非议。支那派遣军主任参谋宫崎舜市就说,他亲眼看见澄田赉四郎给残留官兵下的命令书 。