2021年3月8日，中华人民共和国澳门特别行政区公报刊登第7/2021号行政长官批示，确定2021年9月12日为澳门特别行政区立法会的选举日。

据澳门行政公职局早前公布的数据，有325180名选民有权参与第七届立法会选举投票。其中法人选民为813人，选民人数比上一届增加了18160人；从选民年龄结构来看，60岁至64岁组别人数最多，有40360人。

2020年12月，澳门特区第七届立法会选举管理委员会成立，成员包括主席唐晓峰，委员黎裕豪、戴祖义、高炳坤、容光亮及陈露。

2021年3月8日，中国澳门特区行政长官还作出了第34/2021号批示，将各候选名单在2021年立法会选举的开支限额定为3549622澳门元。

2021年9月12日，澳门特区第七届立法会选举举行投票，初步投票统计结果13日凌晨揭晓，产生14个直选议席和12个间选议席。选举总核算结果于14日公布，总核算后的14名直选议席当选议员和12名间选议席当选议员的当选结果不变。

2021年9月23日，澳门特区公报刊登行政命令，行政长官贺一诚依法委任第七届立法会7名议员。第七届立法会33名议员全部产生。澳门特区公报刊登的第40/2021号行政命令显示，贺一诚根据《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》及《澳门特别行政区立法会选举制度》的有关规定，委任马志成、邱庭彪、庞川、胡祖杰、高锦辉、陈浩星、张健中为澳门特别行政区第七届立法会议员。

2021年10月16日中午，澳门特区第七届立法会33名议员在行政长官贺一诚的监誓下宣誓就职。