激龙是一种中等体型的棘龙类，其化石发现于巴西，年代为早白垩世。激龙属下目前只有一种，即模式种查林杰激龙。激龙的化石材料也十分稀少，但比其它同类好一点的是，激龙的正型标本是一件保存较好的头骨，虽然缺失了吻端，但保存了嘴部的后半段和脑颅，能够提供较多的信息用于系统发育分析和其它研究。

属名的意思为“令人烦恼的”或“令人抓狂的”，用以形容论文作者们拿到标本发现大量人为修复痕迹以后非常焦虑愤怒的心态。种名则是指代小说《失落的世界》（The Lost World）中的虚构人物查林杰教授（George Edward Challenger）。

目前，激龙仅有一件标本，即正型标本SMNS 58022，是一件保存了大多数骨块的头骨。虽然后面陆陆续续发现过一些头后骨骼，但是由于没有和头骨关联保存，因此都没法明确确认是否属于激龙。

激龙具有以下特征组合可以与其它兽脚类区分：两侧鼻骨愈合形成一个矢状脊，停止于额骨背面的一个瘤状结构处。顶骨的背面朝向头骨的后背侧方。基蝶骨的后面具有一个很深的，略呈卵圆形的凹陷。牙齿较长，但靠后的牙齿明显缩短。上颌骨的前部牙齿很直，比较长，没有锯齿边缘，截面略呈圆形。牙根的深度几乎达到了上颌骨的背腹向深度。上颌骨比较直，牙齿数量多余11个，明显少于重爪龙和似鳄龙的上颌骨牙齿数量。吻部的截面略呈三角形。外鼻孔呈卵圆形，位置略有后移，但是程度不及其它的一些棘龙类。上颞孔非常小，下颞孔几乎和眼眶一样大。眼眶呈卵圆形。方骨厚重且几乎垂直。下颌后端的厚度约为前端的2倍。隅骨向前延伸一小段距离，比下颌外窗更靠前一点。下颌外窗略呈倒三角形。上隅骨具有较细的侧脊。

近几年的棘龙类系统发育都支持激龙属于棘龙类的棘龙亚科，且与著名的棘龙有着很近的亲缘关系。

与大多数棘龙类相似，激龙的吻部较为狭长，牙齿为圆锥形且两侧边缘都不带有锯齿。这种结构与现生的食鱼鳄类相似，因此更适合捕鱼。作为为数不多的保存了质量较好的头骨标本的棘龙类物种，激龙为古生物学家提供了良好的机会来研究这一神秘的类群的头骨生物力学结构。激龙的头骨显示了一些和现生而与非常相似的特征，如具有发达的次生颚和退化的眶前窗。2007年的一项研究对比了重爪龙，食鱼鳄类和短吻鳄类的头骨的生物力学性质。重爪龙与激龙有着相似的头骨结构，并保存了质量更好的头骨。研究结果显示，现生的食鱼鳄类与棘龙类的头骨有着相近的生物力学特性。发达的次生颚和较小甚至丢失眶前窗可以增加较窄的头骨在咬住猎物时的抗弯曲能力，而增加眶前窗的大小会减弱抗弯曲的能力。虽然这项研究没有针对激龙，但从激龙头骨保存的部分来看，它与重爪龙拥有相似的基本形态，说明它与重爪龙，食鱼鳄类也有着相似的生物力学性质，因此应该有相似的食性。

激龙也会捕食其它的小型猎物。一具古魔翼龙的标本里嵌入了一颗激龙的牙齿。这就显示了激龙拥有更广的食性，除了食鱼以外，它也是机会主义者，会捕食其它比它小的脊椎动物或者进食它们的尸体。2018年的另外一项研究推测了桑塔那组的食物网，认为棘龙类除了捕食鱼类以外还会捕食小型的鳄型类或是它们的幼崽。

2018年的一项研究使用CT扫描检测了一段发现于巴西桑塔那组的棘龙类胫骨碎片，结果显示，这段胫骨碎片也具有非常高的骨密度。虽然无法判断这根胫骨是否属于激龙（除非有与激龙头骨关联的头后骨骼被发现），但是这至少表明巴西地区的棘龙类拥有与埃及棘龙类似的长骨密度，也暗示它们可能有着一样好的水性。另外一项研究显示棘龙类的眼眶的位置较其它兽脚类相比普遍比较靠近头骨的上侧，这可能也是对于水中活动的一种适应。

2020年发表的一项研究使用CT扫描重建了激龙的脑颅。研究结果显示，激龙的脑颅结构整体与其它非鸟类兽脚类恐龙相似。比较不同的是，激龙具有较为发达的小脑绒球。在现生物种中，能够快速摆动头部的动物往往会具有发达的小脑绒球，比如鳄鱼。同时激龙的外骨半规管所在的水平面与平行于头骨背腹边缘的平面具有比较大的夹角。这就说明激龙的吻部可以以向下倾斜45度左右的状态摆放，可以减少吻部对双眼视觉的阻挡。这些结果显示激龙可以将头部快速的插入水中捕捉鱼类。

亚历山大.克尔纳于1997年描述了一件棘龙类吻端碎片，并建立了一个新属崇高龙。关于崇高龙与激龙的关系，学术界一直存在一定的争议。保罗.塞里诺等人提出了非常激进的观点，认为崇高龙的正型标本就是激龙正型标本断掉的吻端碎片。后续的一系列研究都表示支持这种观点。他们给出的证据包括，两件标本的内外侧宽度接近，牙齿形态相似，以及崇高龙正型的矢状脊很有可能与激龙正型鼻骨上矢状脊相连接。克尔纳等人则在后续的研究中给予了一系列反驳。目前古生物学领域的权威数据库”The Paleobiology Database”依然把这两个属分开处理，但是争议仍在继续。

发现激龙的地区也发现了多种翼龙的化石。兽脚类恐龙则包括小型暴龙类桑塔纳盗龙，属于美颌龙类的小坐骨龙，属于驰龙类的半鸟盗龙类，和分类位置有些争议的大盗龙类。除此之外还发现了鳄形类和龟类的化石。如此多的食鱼的肉食性动物生活在同一个环境下必然会产生较激烈的竞争，但它们之间应该会存在一定程度的微生境分化。