专用于
牵引火炮,载运炮手、随炮弹药和工具的车辆。有轮式和履带式两类。轮式火炮牵引车采用全轮驱动越野汽车底盘。履带式火炮牵引车采用高速
履带底盘。轮式车公路行驶速度高、 寿命长、 费用低、维修容易,履带车越野能力和战场适应性较强。
1769年,法国军事工程师N.-J.居纽为解决火炮的牵引、运输问题,研制成世界上第一辆蒸汽汽车。
第一次世界大战时,有的国家曾采用美国制造的4×4内燃汽车和履带拖拉机
牵引火炮,可谓最早在实战中使用的火炮牵引车。
第二次世界大战期间,交战各国已较普遍地使用四轮和六轮驱动的越野汽车来牵引火炮。其中有些是专用的,如英国的4×4野战火炮牵引车。