火箭带的始祖是贝尔航空系统公司的工程师摩尔在1960年发明的
火箭背包飞行器,当时就花费了25万美元。第一位穿戴该火箭背包进行飞行演示的是哈罗德.格雷汉姆,他在1961年4月20日穿戴火箭背包在13秒的时间内成功飞行了34米。这款火箭背包还曾在1984年的洛杉矶奥运会的开幕式中亮相。
发明火箭带的是墨西哥航空技术公司的创立者罗萨诺。在2005年,罗萨诺通过自学成才研制出了第一套火箭带。墨西哥航空技术公司是世界上唯一一家生产火箭带的公司。但火箭带的飞行时间并不长,最长也只能飞行30秒左右。当然,在真正学会掌握这种飞行器进行飞行之前还需要经过专门的训练。