战车是指专为作战使用的各种战斗车辆的总称。它由原始社会晚期木板圆轮式陆上运载工具演变而来，除了辎重车和特种攻城车外，主要有商周车战时代用来乘载士兵作战的木质战斗车辆，以及宋代以后装备各种兵器的战斗车辆。随着热兵器的发展和普及，各类火器开始装备战车上，火箭车因此而诞生。

《火龙神器阵法》记载：安营立寨火龙神器中有四十九矢飞廉箭、万胜神毒火屏风、神火万全铁围营等几种火箭阵法，都是将火箭装于车内，载在车上。使用时将数十辆车并架数十桶至百桶，各支火箭的药线连在一根总线上，“总线壹燃，众矢齐发，势若雷霆之击，莫敢当其锋者。”威力强大，类似与现代的火箭炮。

《火龙神器阵法》记载了几种早期的火箭车

1 一窝蜂：早期的火箭武器，每支箭长4尺2寸，下有一个4寸长火药筒。32支火箭齐射，可射300多步（一步为5尺）。一般装于战车上，每车十几筒。

2 冲虏藏轮车：轻型战车。车辕长7尺，前安大盾，高5尺，面画猛兽，张大口。前辕2层，架刀枪8杆，车厢中放有火箭匣，内有火箭40支，用士兵2人轮流推动射箭。

3 火柜攻敌车：冲击型战车。车厢长方形，两轮，轮高2尺5寸，辕长一丈，柜宽2.8尺，高2尺，车厢下架5杆尖枪，上有火箭100支，顶有油毡。战时2士兵点燃引信，百箭齐发，冲入敌阵，近战刺敌。

4 神火万全铁围营：将数十辆车并架数十桶至百桶，各支火箭的药线连在一根总线上，“总线壹燃，众矢齐发，势若雷霆之击，莫敢当其锋者。”威力强大，类似与现代的火箭炮。一场战斗，可以发射数十万支火箭，威力巨大。