灰鲸科，Eschrichtiidae，是鲸目灰鲸科的一个单型属单型种。主要分布于
北太平洋海域，有长距离迁徙的习性，从北部海遇南迁至我国黄海、
南海一带或
加利福尼亚、
墨西哥一带越冬。
体长10～15米，鳍肢宽厚，长约2米，尾鳍宽约3米，成体重24～37吨；喷气孔位于吻部最高处的后方 ，两喷气孔距离7厘米 ；体灰色或石板青色，有白色斑点，有时有白色藤壶寄生于体外，出现疤痕，似癞皮状；背后方有8～10个低隆突 ；须板黄白色 ，每侧由130～180片鲸须组成，最长34～45厘米；头部毛较多 ；7块颈椎均不愈合 。
主要分布在
北太平洋。现生的灰鲸有2个种群：一个亚洲种群，另一北美洲种群。