在日本，“焙烙”是一种陶罐。焙烙玉（焙烙火矢）是这种陶罐型容器中填入火药，点燃导火线投掷向敌人的类手雷武器。

陶具上有绳子，通过圆形摆动利用离心力投掷，杀伤敌兵为主要目的的武器。同时会引燃附近的木质结构。类似于现代的烧夷弹，爆发力和容器的碎片为杀伤的主力，火的威力较低。村上水军，乃美水军，児玉水军等濑户内海的水军为主使用。

将改装的“焙烙玉”放入大炮，被称为“焙烙火矢”。以铁炮佣兵团为人所知的杂贺众，在船上等使用这种武器而出名。

这种武器是为了对抗织田信长要求九鬼嘉隆建造的铁甲船（木身铁皮的大型安宅船）而开发的。亚洲东部在西洋各国大型火炮技术尚未引入之前，这种投掷弹兵器在攻城战和海战中多次使用。

原本，建筑物和船只是木造的。焙烙比依靠冲突力为主的大炮，更有效的发挥燃烧作用。（另一方面，当时海战中，大炮威力不足不是决定性因素，当时最终依靠的还是接舷战和白刃战决胜的时代）。

特别是欧洲的帆船是外海上的航海的设计的。而战国时期的日本海战主要是在内海、近海的海战，更加特别化。船体上建造了很大的城墙的结构,向建筑间隙不断的投掷爆炸物的战术比较有效。因为这个原因，攻城战和水战，配置消防人员将发挥了重要的战斗力。

其进一步发展，如“棒火矢”，参照“飞火神鸦”的火箭型武器也制造出来。但是庆长年间并无实战记载。

日本史学家矶田道史实地调查，甲贺忍者的古书《毒药之方》（1681年-17世纪末）记载：棒火矢搭载毒物射向城郭，射程30丁（三公里。有火药量调节和风速而可能发生变化）。另一个例子：广岛城墙内一千米范围，可直接从城外攻击。棒火矢的登场，使得火炮攻击的远程打击出现飞跃。

北宋《武经总要》对类似手榴弹状的炸弹称为“铁烙锥”。日本沿袭此称呼为“焙烙玉”。