（1906—1992），焦有功，字敏之，忻县城内东街人，1906年出生，忻县高等小学九班学生。后考入上海大学，1925年在上海大学读书时加入中国共青团，1926年转为中共党员。九三学社上海分社第二届理事会候补理事。

1926年3月，焦敏之在北京《京报》上发表了《南开大学与上海大学》的文章，评击南开大学的反动势力，曾在全国震动一时，接着，他又写了《阎锡山统治下的山西》，刊于上海《商报》，尖锐地揭露了阎锡山对山西的黑暗统治。是年秋在党的领导下，成立了《反基督教》月刊编委会，焦敏之与陆定一等同志为编委。

1927年他赴莫斯科中山大学学习，任共青团支部书记，党支部委员，后又任中山大学党委委员。留苏期间，他还任过共产国际东方部远东代表的翻译和内务。1930年回国，他先后任上海五金产委书记，法南区委宣传部长。1931年3月在上海被捕入狱，1934年7、8月间，从苏州反省院出狱后脱党。

1934年秋，焦敏之在太原与周北峰、杜任之创办了《中外编读》（月刊）。以后焦在上海从事社会活动和写作工作，与文化界沈钧儒的救国会密切联系，写了《人民阵线在全世界》一书。1938年至1939年，在延安抗大工作二年，任教员。1938年7月，在毛泽东的关怀下，延安的理论工作者发起成立了新哲学会，焦敏之为发起人之一。1940年至1946年7月，在重庆为《新华日报》等报刊撰稿，并任苏联驻华大使馆新闻处中文部总编辑、新闻类编日报总编辑，及中苏文协研究委员会副主任。1946年2月创立了中国民主宪政促进会，任秘书处主任。1947年3月应郭沫若的邀请，商谈编印《苏联研究丛书》。1949年在上海姚雪垠办的《报告》上首篇是焦敏之写的《为经久和平而奋斗》，此文详细论述了和平的必要性与重要性，奠定了杂志基调，后出一期被查封。

解放初，焦敏之在南京华东军区外语学校任校长。1951年5月的一天上午，南京华东军区外语专科学校大操场上，3个中队的学员齐刷刷坐在棚子里，在文娱干事的指挥下，高唱着华东军大的校歌：“长江之滨，集合着一群中华民族优秀的子孙------”这时土台子上来了两个人：一个是气质儒雅，系着领带，穿着西装的校长焦敏之先生——他是著名的翻译家，曾译过列宁写的《俄国资本主义的发展》等巨著，深受同学们的敬重；另一个是戴着军帽，穿着退色军装，胸前佩着“中国人民解放军”胸章的首长——同学们立即认出来他就是华东军区司令员陈毅，便兴奋地鼓起掌来。

焦校长摆摆手说，“请大家安静。今天我们很荣幸地请到了陈毅司令员给我们作报告”之后，便走下土台，和大家一起坐在马扎儿上听讲。（张守仁——怀念我的司令——为陈毅元帅诞辰一百周年而作）。后调南京军事学院，任翻译室主任（军级），1952年焦敏之重新入党，1959年到外文部某研究所工作，1961年，调天津河北大学外语系任教授（高教二级）。 1984年离休（享受副省级待遇）。1992年于天津病逝，享年86岁。

焦敏之著作、翻译甚多，仅出版的就有五百多万字。其重要著作有《苏德战史》（1947年上海光明书局出版）、郭沫若作序，《近代国际关系史》（1948年上海棠棣出版社出版）、《世界古代史纲》等。翻译的有《马列主义美学观》、1946年，《恩格斯军队论》、《马列主义论军队与战争》、列宁的《俄国资本主义的发展》（以上三种最早均为延安出版，有解放后又重新出版）、《中国经济地理》（据1953年俄文版翻译出版）、《文艺的基本问题》（1947年上海光明书店）、《苏联的集体农场》、《列宁论战争》（重庆老三联社），《原始人的文化》译，延安时期；《马恩列斯论经济问题》，1948年译等。《苏俄地理基础》1948年11月在上海出版，《中国经济地理》1938年译，上海光明书局出版，《古代世界史纲》解放前出版。

其子焦伯华原为中国人民大学教授，因病早逝。其孙焦雨石现为天津著名民营教育家。