1995年9月5日，焦曼婷出生于台湾省台北市。她中学毕业于华冈艺校，从小喜欢模仿《还珠格格》等戏剧，面对镜头不怯场，因为喜欢表演，所以花了一段时间才说服父母，如愿得到他们的支持。她曾经出演过多部舞台剧，大学先后就读于辅仁大学和祟右影艺科技大学表演戏剧系，在上学期间与三美娱乐国际有限公司签约，成为该公司旗下的艺人。
2016年2月5日，由
猪哥亮等主演的喜剧电影《
大尾鲈鳗2》在台湾上映，焦曼婷在片中客串了冰淇淋店老板一角，凭借该片正式出道；同年，焦曼婷还客串了爱情剧《温暖》，饰演学姐。
2017年1月1日，其主演的电视电影《麦呆的劈腿日记》首播，饰演了达德在南部的女朋友王凯莉；2月，担纲主演的CHOCO TV网络剧《
离我远一点》上线首播，饰演女主角梦梦；3月19日，与
张景岚、康茵茵、
李依瑾合作主演的励志剧《
野模》在台湾公视首播，在剧中饰演Amy；同年，焦曼婷还参演了电影《天上人间》，在片中饰演肖涵一角。
2018年，主演台湾
网络电影《法医秦明之车尾游魂》，在片中饰演了竹青帮大佬之女米吉一角；4月21日，以练习生的身份参加由腾讯视频出品的女团竞演节目《
创造101》，并随节目发行同名主题曲；同年，为电视剧《海吉拉》演唱主题曲《如果我喜欢你》。
2019年7月，参加的真人秀节目《漂洋过海来爱你》于中国大陆播出。7月19日，参演的电视剧《灵异街11号》播出，在剧中饰演盛惟芬。2023年，参与的晚间大型交友综艺节目《恋爱上线中》于中国台湾播出。
焦曼婷的家中还有一位比自己小1岁的亲妹妹
焦宜蓁。她的父亲是台湾影视演员
焦恩俊，母亲是黄宛林，父母于1994年结婚。2005年，她的父母离婚，父亲焦恩俊用上亿的家产想要换取焦曼婷的抚养权，但是随后，焦曼婷及妹妹的抚养权被判给母亲黄宛林。