焦腾汉，甘肃会宁县偏南里（今白银市会宁县翟家所乡）人，焦景竑之子，清乾隆年间军事将领。

清雍正十年（1732年）壬子科武举人，乾隆二年（1737年）丁卯科武进士，初授御前侍卫，以功升任江南浦口营都司，不久迁任海州营游击，后逐升淮安城守营参将、胶州营副将，授“明威将军 ”，贵州安龙镇总兵官。在任勤勇干练，忠于职守，地方安宁，屡受褒奖。后病逝。