画面中间置一榻横陈，靠近画面右侧，陆羽身着唐人衣冠，头戴黑帽，身着宽袍，端坐榻上，俯首双目注视着老仆煮茶。左侧一位身穿红装的老妪，手捧茶釜，正在缓步而来。画面的下面为一位长者蹲着，在水缸旁正在打水，左侧石案上陈设着盆景、茶壶和茶具及古物。小缸边有兰花一盆，香气扑面而来，座榻竹架上有一茶炉。画面的背景有一棵枝干挺拔、花叶茂密的玉兰树，中间矗立着一块奇特湖石，玲珑剔透，湖石背后一棵花朵盛开的海棠树，湖石下面和左右两侧杂花盛开，显现出一派明媚的春光景色。
《煮茶图》是丁云鹏在其粗率豪放的画风时期创作的工笔精细画，该画作描绘唐代陆羽煮茶的典故。《煮茶图》创作时间是明画家丁云鹏的早中期，丁云鹏是想用《煮茶图》以唐代卢仝《
茶歌》绘写理想的饮茶情量，抒发自己的怀抱，只是他将唐代的茶炉画成了明代的竹炉。
《煮茶图》设色清劲秀丽，线条繁复严谨，流畅工致，疏密组合得当，既合于写实的原则，又依据画面装饰的需要加以取舍、湖石以侧锋勾勒，稍略皴擦，沉重坚硬，衬托出玉兰、海棠、杂草的姣娆。从《煮茶图》中便可看出兰花是古代文人生活中不可或缺的一部分。
《煮茶图》每个人物神态生动，身姿各异，每个人物形象皆具动感，全无刻板之姿。榻上的卢仝拿着蒲扇，坐着烹煮茶汤，榻前摆放着各式茶具，长须仆人提壶汲取泉水，一侍婢手端果盘。人物衣纹线条简洁明快，富有质感，用笔文静细秀，画中的人物“丝发之间，而眉目意态毕现”。主人公盘腿而坐，低头沉思，左手掐指似计算什么。正是等待煮茶前打发着时间，一老妪、一中年仆人正在忙碌着煮茶的工作。仆人旁边就是一丛幽兰。
丁云鹏（1547—1628年），字南羽，号圣华居士，休宁（今安徽休宁）人。善画人物，佛像，尤工白描，兼能山水。早年人物画用笔细秀严谨，取法文徵明、仇英，后变化为粗劲苍厚，自成一家。所作题材多为罗汉、观音大士和历史人物故事等。又能作山水，近吴门文氏，偶用米法写山，处处臻妙。并绘制了不少书籍插图，对当时木版刻画艺术具有一定影响。