土地革命战争时期,任红一军一师三团一营三连战士,红四方面第四军第十一师师部手枪营班长,中共鄂豫皖分局军委特务队分队长,任红四方面军委总部通信队副排长,排长,政治指导员,川陕根据地通江县军事指挥长,四川省江口县军事部部长兼川陕阆苍广三县军事指挥部指挥长,川陕省军事指挥部独立团一营营长、团长,四方面军第四军第十师第二十九团团长。红四方面军第十师第二十九团团长。
参加鄂豫皖、川陕苏区四次反“围剿”和开创川陕苏区的历次战役战斗,参加了
长征。全国抗战爆发后,任新四军第一支队第一团第一营营长,第一团团长,新四军军部特务团团长。
1941年起,任
新四军军部特务团团长。1月,经历了震惊中外的
皖南事变,浴血奋战,突出重围。中国共产党不久重建新四军,任新四军第七师独立团团长,沿江支队
白湖独立团团长兼政治委员,沿江支队参谋长,新四军第七师第十九旅参谋长。率部转战苏南、皖南、皖中地区,发展地方武装,巩固抗日民主根据地。
1949年,任第三野战军第八兵团第二十五军参谋长,副军长。参加了
莱芜战役、
孟良崮战役、
济南战役、
淮海战役、
渡江战役、
上海战役等。率部出击鲁南,转战苏北,挥师淮海,渡江南下,解放上海,为中国人民的解放事业建立了功勋。
熊应堂将军故居坐落在红安县华家河镇曾家村熊家垸,坐西朝东,并列两间,座墙包青,土木砖瓦结构。将军参加革命后,其故居一直无人居住,交由其侄儿熊卜富照管。1986年,故居因年久失修损毁严重,其侄儿熊卜富进行过几次维修。1990年,将军故居彻底垮塌。2005年,在华家河镇党委、政府组织协调下,由红安县教育局捐资,曾家村具体负责实施,在原址上重建坐西朝东的两间与原风格、结构一致的房屋作为将军故居。