2010年，熊桂艳经过伤残鉴定，被定为三级残疾，运动残疾TT9级。面对伤残，熊桂艳重新站上职业赛场。经过训练在残奥会、亚残运会及世锦赛、亚锦赛、全运会等国际国内重要赛事中成绩显著，成为中国残疾人乒乓球队女队的主力队员。
2021年8月，熊桂艳入选中国队出征东京残奥会名单。8月30日，东京残奥乒乓球女子单打第9级别，熊桂艳2比3不敌澳大利亚选手获得银牌。10月，代表广东省参加中华人民共和国第十一届残疾人运动会暨第八届特殊奥林匹克运动会
乒乓球项目 。10月25日，在乒乓球TT9-TT10女子团体比赛中，代表广东队获得银牌。10月26日，在乒乓球TT9-TT10女子双打比赛中，代表广东队获得银牌。10月28日，在乒乓球TT9女子单打比赛中，获得金牌。
2023年4月，广东省第九届残运会，获得乒乓球TT9女子单打项目金牌。5月，2023年残疾人世界乒乓球锦标赛C9级别，熊桂艳女单冠军。熊桂艳/赵小静获得C20级别女双冠军。10月，熊桂艳入选杭州第4届亚残运会中国体育代表团乒乓球项目运动员名单。10月25日，女子单打C9，熊桂艳获得铜牌。10月27日，女子双打Class WD20 决赛中，熊桂艳、赵小静代表中国队以3比2战胜中国台北队获得冠军。10月27日，在混合双打Class XD17-20 决赛中，连浩/熊桂艳1-3不敌对手，获得亚军。
2024年8月16日，入选巴黎残奥会中国体育代表团参加2024年巴黎残奥会运动员名单。同年，2024年巴黎残奥会乒乓球比赛混双XD17决赛中，熊桂艳/彭伟楠0-3不敌对手获得亚军。9月，获得2024年巴黎残奥会乒乓球女子单打WS9亚军。