熊渠（？―前877年），也称楚熊渠，芈姓，熊氏，名渠，
楚熊杨之子，
西周时期诸侯国楚国第六任君主（前886年—前877年在位）。
熊渠是楚君
熊杨（亦作熊钖或熊炀）之子。熊杨五十九年（前887年），熊杨去世，熊渠继任楚国国君之位。
楚族深居
南蛮地区，由于经济发展先进，周围的
蛮夷部族都来归附，楚国很快就壮大起来。熊渠勇力非凡，并负胆略，是一位很有才识和进取精神的君主。
当时周王朝正值
周夷王在位时期，周王室衰微，在周王朝统治下的诸侯国有的开始不再朝贡，或者相互攻伐。而在熊渠的治理下楚国蒸蒸日上，很得江汉之间百姓的拥护，于是有开疆拓土之心。熊渠为此制定正确的战略规划，避开东面与周朝同姓的
姬姓诸侯国，先向西征伐
庸国（今湖北
竹山县），解除后顾之忧，庸国当初是跟随周武王灭商参加牧野之战，一直是西部大国，可见楚国已今非昔比。之后，熊渠挥师沿汉江南下驱赶
扬越（古时百越族的一支，在今湖北中部）进入
江汉平原，并一直向东追击，拥有整个江汉平原。后趁周天子征伐
鄂国（今湖北鄂州、武汉一带）之机，进军至鄂地，将武汉江南地区纳入楚国版图。
占据鄂地后，鄂地丰富的铜矿自然也成为楚国的囊中之物。青铜时代，铜对于一个国家的重要性是不言而喻的。这直接奠定楚国之后数百年蓬勃发展的基础，是熊渠一生中至高无上的功绩。熊渠勇能射石没羽，略能基业百年，称得上是楚国一代明君。雄心勃勃的熊渠肆无忌惮，直接仿效周天子将自己的三个儿子分别封王，大儿子熊康（熊毋康）为句亶王（今湖北荆州一带），二儿子熊红（熊挚红）为鄂王，小儿子熊执疵为越章王（应在今湖北荆州和鄂州之间），这是周朝诸侯国中第一个僭越封王的。不难看出，三个儿子各守封地能够保证所采的铜矿资源能够顺利运回楚都。由此可见，鄂地对楚国来说是多么重要。
周厉王即位后，以暴虐著称，熊渠担心受到周朝的重点讨伐，于是取消他们的王号，不敢再声张。
熊渠十年（前877年），熊渠去世，当时熊渠的继承人长子熊毋康早逝，按周王朝的制度立次子熊挚红继承楚君之位，但少子熊执疵却发动政变，弑杀其兄熊挚红代立为君，史称熊延。
熊渠在位时期，实行
近交远攻的策略。在楚国的周围，
谷国、
邓国、
卢国、
鄢国、
罗国、
权国等小国呈“C”字形环绕。贸然开战，数国联合，必然会寡不敌众。对于他们，熊渠采取友好睦邻的政策，稳近而打远。
熊渠先后攻打
庸国、
扬越、
鄂国，将楚国势力推进至
江汉平原，控制长江中游的铜矿。封其长子熊康为句亶王，次子熊红为鄂王，少子熊执疵为越章王，让他们分别镇守长江中游的三个要地。按照西周惯例，唯有
周天子能称王，诸侯只能称公、侯、伯、子、男。熊渠是“
子男”爵位，自称为公，已经算是僭越
周礼，现在一下子竟封三个王。显然此时楚国实力增强，想搞独立王国。尽管后来鉴于周王朝的压力，熊渠取消三子的王号，但楚国此举，在当时实在是一个
石破天惊的信号。
有一次，熊渠夜间巡行，看见横卧着的石头，以为是趴在地上的老虎，便拉弓射它，箭头陷没在石头里边，箭杆上的羽毛都掉下来了。熊渠下马仔细一看， 才知道那是石头。熊渠接着又射它，箭被折断了，也没有留下什么痕迹。
关于熊渠的射术，古书中屡有记载。《
史记》记载：“弈名善射，不如雄渠、蠭门”，文中所记载的“雄渠”即是“熊渠”，《史记》认为
羿号称射箭技艺高，但也有不如熊渠、鱋门之处，由此可见熊渠射术很精湛。
楚公家钟，是
西周中晚期楚国国君熊渠的遗物，1998年出土于
陕西省扶风西周遗址。传世的楚公家钟有4枚，其铭曰：“楚公家自作宝大林钟，孙孙子子其永宝。”有学者认为出土于
陕西扶风的楚公家钟是楚国迄今发现的最早的青铜钟。