优必选科技以大熊猫的形象为设计原型，在大型仿人服务机器人Walker的基础上，为迪拜世博会中国馆专属定制了熊猫机器人优悠。2021年10月1日到2022年3月31日（世博会期间），熊猫机器人优悠在中国馆的智慧生态分展区，为参观嘉宾介绍中国熊猫生态长卷、智慧农业等展项，展示富有中国传统特色的书写和画画技能，让大家了解中国历来倡导的绿色发展理念，迎接来自全球各地的观众。
简介
熊猫机器人是优必选科技自主研发的大型仿人服务机器人，担任迪拜世博会中国馆的和平友好使者。作为中国特色软实力和前沿原创硬科技的融合,熊猫机器人优悠为AI而生，代表中国原创前沿科技向世界传递中国AI。
优必选科技是2020年迪拜世博会中国馆官方唯一智能机器人合作伙伴。
熊猫机器人优悠身高1.30米，体重63公斤，熊猫机器人优悠是优必选科技以大熊猫的形象为设计原型，在大型仿人服务机器人Walker X的基础上，为迪拜世博会中国馆专属定制，是全球首个实现商业化应用的大型仿人服务机器人。
集六大AI技术于一身，熊猫机器人优悠搭载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统。
功能
多模态情感交互，仿人共情表达
视、听、触、环境多通道感知
内置原生28+机器人情绪体系
主动式交互，与用户建立共情
导览讲解
熊猫机器人优悠融合文字、语音、视觉、动作、环境等多模态交互方式进行人机交互，模拟人的表达特征进行导览讲解。
太极&瑜伽
熊猫机器人优悠具备自由度和运动控制能力，可以完成复杂灵活的动作，并通过平衡控制保证动作的稳定性。
舞蹈表演
熊猫机器人优悠具备41个伺服关节构成的灵巧四肢，展示其灵活度和自由度，同时可以实现多台机器人同步舞蹈表演。
写字画画
熊猫机器人优悠具备的伺服关节，通过对字形的在线轨迹规划，轨迹跟踪以及力位混合控制，可以实现书画任务。
基本参数
产品名称：熊猫机器人优悠
身高：130cm
重量：63kg
自由度41
腿6x2；臂7x2；手6x2；颈3
伺服关节
转矩：4.5Nm-200Nm;
转速：30rpm-90rpm
行走
最大行走速度：3km/h
最大不平整适应：3cm
最大上下台阶高度：15cm
最大上下斜坡角度：20°
操作
负载：伸展状态单臂1.5kg
臂展：单臂600mm
视觉&导航
定位精度10cm，导航精度20cm，精定位精度1cm
连接
Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频
Ethernet ：千兆RJ45接口
EtherCAT：高速实时总线
USB ：高速3.0端口
电源
锂电池 54.6V/10Ah/ 3.6 kg
充电：2h；使用（综合工况）：2h
处理器
Intel i7 8665U 频率1.9Ghz *2
NVIDIA GT1030显卡，384核心
软件系统
软件框架：ROSA
操作系统：Ubuntu+ Linux RTPreempt+Android
仿真平台：Webots
大事件
人工智能机器人助力中国馆，优必选科技成为迪拜世博会中国馆“官方唯一智能机器人合作伙伴”
2021年9月优必选熊猫机器人优悠全球首发，正式启程迪拜世博会中国馆
用AI点亮“华夏之光” 优必选机器人正式亮相迪拜世博会中国馆
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“国家名片”熊猫机器人优悠登上新春相声大会 陪全国人民欢喜过大年
2022年，迪拜世博会“华夏之光”中国馆正式闭馆。深圳本土企业优必选研发生产的熊猫机器人优悠成为“团宠”，向世界传递中国AI的力量。熊猫机器人优悠为中国馆提供超过1000场次的接待导览服务，熊猫机器人优悠的“兄弟”Walker X机器人在中国馆的探索与发现展区服务超过1200小时。6个月里，熊猫机器人优悠和Walker X在高强度、高密度的真实商用场景中，进行了0失误的展示，创造首个大型仿人服务机器人真正商业化落地应用的新纪录。