熊蓉
中国自动化学会会士,浙江大学控制科学与工程学院教授,浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任
熊蓉,1972年出生于江苏太仓,民盟盟员,中国自动化学会会士,浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师,浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任,浙江大学-悉尼科技大学机器人联合研究中心联执主任。
人物经历
1972年,熊蓉出生于江苏太仓。
1990年,考入浙江大学计算机系硬件专业。
1997年,获得浙江大学计算机专业硕士学位;4月,任职于浙江大学控制科学与工程学系
2012年,入选浙江省151人才第二层次。
2016年7月,创办杭州迦智科技有限公司;同年,入选浙江省151人才第一层次。
2018年,入选浙江省“科技创新领军人才”。
2022年,当选为中国自动化学会会士。
主要成就
科研成就
熊蓉主要研究方向为机器人智能感知规划与控制,复杂环境智能感知与自主驾驶,多信息融合的操作感知规划与知识学习,人机协同的智能移动作业,仿人机器人动态运动规划与平衡控制等,主要包括高效高精视觉识别与轨迹预测、复杂动态环境准确建模与定位、仿生腿足快速运动与平衡控制等方面,自主研制了可快速连续动态乒乓球对打的仿人机器人系统、电机驱动可跑跳的四足机器人以及小型足球机器人。
截至2022年9月,熊蓉已在IEEE汇刊等发表论文100余篇。
截至2022年9月,熊蓉已获得授权中国发明专利60余项、国际专利3项,22项专利转让。
截至2022年9月,熊蓉已制定国家标准2项。
截至2022年9月,熊蓉已主持国家自然科学基金、NSFC联合重点项目、科技部重点研发计划项目等20余项。
截至2024年3月,熊蓉作为第一获奖人已获得浙江省科学技术奖一等奖(2013年)等奖项。
人才培养
2001年—2008年,熊蓉每个平台每周都安排1次讨论会。在讨论会上,指导学生进行文献查阅,带领学生进行系统研发,协助学生发现问题、分析问题、解决问题,并向学生介绍当前机器人技术的发展与成果,引导学生思考探索新问题新方法。注重发挥学生的能动性,选拔优秀的学生成为队长或者小组负责人,指导他们进行团队工作的协调与组织。形成以学生为主体、教师为纽带的“学生-教师-学生”的新型教学模式。
截至2017年2月,熊蓉带队参与各项中国国内外机器人赛事,已获得国家奖项20余项、国际奖项10余项,其中全国冠军奖项11项、世界冠军2项。
通过机器人实践平台,熊蓉培养了一批理论知识与实践能力兼具、素质与创新思维并有的学生,推送他们到卡内基梅隆大学斯坦福大学东京工业大学等高校深造,他们中有的成为机器人研究骨干力量,多名毕业学生在ABB、微软、罗克韦尔、通用电气、NI和Marvell等企业担任职务,成为技术型领导人才。
截至2020年12月,熊蓉已获得浙江省教学成果奖一等奖、国家教学成果奖二等奖等奖项。
荣誉表彰
社会任职
人物评价
“熊蓉敬业爱岗、脚踏实地,对教育科研事业精益求精、认真负责、甘于奉献,取得了优异的成绩。”(浙江大学工会评)
“熊蓉是中国工业移动机器人人才培养集大成者,她是真正推动工业移动机器人产、学、研、用相结合的师者,她是钢铁柔情的女匠人。”(“中国工业应用移动机器人行业贡献人物奖”颁奖词)
“熊蓉教学水平高、教学效果好,以优良的职业道德,严谨的治学态度,强烈的事业心和责任感,无私的奉献精神,深受广大师生的推崇和喜爱。”(“浙江大学心平教学贡献奖提名奖”推荐评语)
“向善求真、唯美有容是熊蓉的真实写照,在工程学这个男多女少的领域,熊蓉披荆斩棘走出了一条自己的道路,完美诠释了何为‘巾帼不让须眉’。”(《情系中华》评)
参考资料
熊蓉.浙江大学教师个人主页.
科研项目.浙江大学教师个人主页.
发表论文.浙江大学教师个人主页.
最新修订时间:2024-07-02 20:32
目录
概述
人物经历
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