皇太子、皇子皆安车,朱班轮,青盖,金华蚤,黑<木虡>文,画轓文辀,金涂五末。皇子为王,锡以乘之,故曰王青盖车。皇孙则绿车以从。皆左右騑,驾三。公、列侯安车,朱班轮,倚鹿较,伏熊轼,皂缯盖,黑轓,右輫。
诸车之文:乘舆,倚龙伏虎,<木虡>文画辀,龙首鸾衡,重牙班轮,升龙飞軨。皇太子、诸侯王,倚虎伏鹿,<木虡>文画辀轓,吉阳筩,朱班轮,鹿文飞軨,旂旗九斿降龙。公、列侯,倚鹿伏熊,黑轓,朱班轮,鹿文飞軨,九斿降龙。卿,朱两轓,五斿降龙。二千石以下各从科品,诸轓车以上,轭皆有吉阳筩。
唐王维《
河南严尹弟见宿弊庐访别人赋十韵》:“冠上方簪豸,车边已画熊。”赵殿成笺注:“刘昭《后汉书·舆服志》注:‘《古今注》曰:武帝天汉四年,令诸侯王大国朱轮,特虎居前,左兕右麋。小国朱轮,画特熊居前,寝麋居左右,卿车者也。’”
明
申时行《题〈清秋出塞图〉诗》:“帝授节钺临玄菟,高凭熊轼佩虎符。”