熟练新关公蟹（Neodorippe callida (Fabricius,1798)）是关公蟹科，新关公蟹属的一种动物。小型种。
头胸甲十分扁平，雄者比雌者明显，长度大于宽度或长宽相等，表面光滑不具突起或刺，颈沟、前颈沟和鳃心沟均较深。眼窝后部沟不明显，前侧缘不具突起或刺。额突出，有两枚宽钝齿，远超出外眼窝齿。内口沟隆脊短于额，背面不可见，
眼窝后缘具明显缺刻，但无齿，外眼窝齿钝，下内眼窝齿较外眼窝齿小而钝。
发育好的雄性
螯足不对称，右螯足较左螯足大，掌节膨大，其内缘显著突出，与不动指内缘形成一个凹角，可动指的长度约为不动指的2倍，具一深纵沟，雄性左螯与雌性的相似，
掌节不膨大，指节长度约为掌节背缘长度的两倍。
前两对
步足瘦长，以第2对为最长，长节长于头胸甲，其长约为宽的5倍，
腕节稍短于掌节，边缘无毛，前节与指节等长，边缘有毛，背、腹面均具一条纵行中央沟。末两对步足短小，具短毛，位于近背面。雌性前两对的掌节和指节均具长毛，末两对也具短毛。
雄性
腹部突起不尖锐，每一节均具中央纵脊，两边低洼，唯有第3节大而
膨大，两边膨大，中间凹。
雄性第1腹肢基部膨大，末2/3瘦长，向内弯曲，末端具一圆叶和两枚细长的
突起，前者在外，后者在内。
本种栖息于潮间带小水池，也生活于浅水泥沙或泥质砂海底，水深36—46m，这种蟹在
红树林沼泽地最常见，它们常用两对步足的指节钩住1片
贝壳或1片
红树叶置于背部，来保护自己。