北魏设置，隶属安州广阳郡，故城在今河北省隆化县境。

东魏内徙，寄治幽州北界，即今密云区东北70里处。隶安州广阳郡，并为州、郡治所。北周废。隋开皇初复置，隶属檀州。 大业三年（607年），檀州改为安乐郡，县隶属安乐郡，治所在今密云县东北70里。唐武德元年（618年），安乐郡改为檀州，天宝元年（742年），檀州改为密云郡，乾元元年（758年），复改为檀州，均隶之。长寿二年（693年），县治徙新城，即今密云区燕落村。五代后唐废除。