爬行亚目是动物界、节肢动物门、甲壳纲、十足目的一目。

“虾类”是甲壳纲（Crustacea）十足目（Decapoda）中体形延长、腹部发达、能作游泳或爬行活动的种类的统称。一般系指枝鳃亚目（Natantia）的全部种类。但在欧洲和美洲，则虾类仅指游泳十足类，并不包括爬行亚目中的种。

一般不游泳而只爬行。体背腹扁平；甲壳高度钙化而较坚厚、额剑和第二触角鳞片退化或全无。腹部多退化，无尾扇．腹肢消失或残存而不用于游泳。

依据腹部形态可分为3类：即长尾类（Macrura）、异尾类（Anomura）和短尾类（Brachyura）。

长尾类：近似腹胚亚目，腹部发达，向后伸展，也有尾扇。如克氏原螯虾（Procambarus clarkii），通称大头虾。中国龙虾（Panulirus stimpsoni）；

异尾类：称寄居蟹，多栖居空的螺壳内，我国北方沿海居民称为“白住房”．腹部柔软，向右扭转而不对称。尾肢不形成尾扇，用来固着于空螺壳内。

短尾类：也就是真正的蟹类动物，为爬行亚目中主要的类群。腹部扁平呈片状，向前弯折，贴附在头胸部之下，无尾肢。三疣梭子蟹（Portunus trituberculatus），为我国重要的经济蟹类，南北沿岸浅海均产、中华绒蟹（Eriocheir sinensis），通称河蟹，是我国特有的水产珍品，肉味鲜美，营养丰富。

（图片：中华绒螯蟹）