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罗马入侵不列颠开始，苏格兰的历史就是一部抵御外敌的血泪史，与
英格兰的一连串历史恩怨更是著名。历史上，两地有时王室联姻，有时相互杀伐攻占，但整合统一才是民心所向，大势所趋。历经数次战役后，两地于1707年签下了统一法案，苏格兰正式纳入英帝国版图；爱丁堡成为苏格兰的省会，同时也是苏格兰政治、文化和经济中心。如今的爱丁堡以王子街公园为中心分成南北两部分，以南为老城，以北为新城。老城保持着鲜明的中世纪风貌，最引人入胜的的地方便是充满历史记忆的爱丁古堡。古堡内陈列着苏格兰国王的王冠、权杖、御剑及宝座等。独特的建筑风格、众多的历史古迹以及凝重悠久的历史文化传统，使爱丁古堡无愧为欧洲文化氛围最浓的城堡之一，无愧于苏格兰的精神之堡。
爱丁古堡兀自凭空拔地，傲立在三面均为峭壁的火山岩丘上，独留东向山脊势如飞龙，浑然一个绝佳的军事要塞。在那战火纷飞的铁血年代，把王宫置于这样的堡垒之中，自是最明智的选择。公元6世纪时，一群骁勇善战又精于石雕艺术的皮克特人在此建立滩头堡，扼守福斯湾。从此，这里便开始经受血和火的反复洗礼。直到公元638年，诺森布里亚王爱德华终于有能力和资本将破败的堡垒重新建立，也才有了今日人们看到的坚实雄伟的城堡格局。爱丁堡首先是一座堡垒，同时还是皇宫、军事要塞和国家监狱。城堡规模不大，也谈不上奢华，但却厚实稳重，给人以莫大的安全感。
古堡正门的左右两侧，竖立着两尊苏格兰名族英雄塑像。左边是威廉·华莱士。700年前，他曾为苏格兰的独立率军抗英，并屡建奇功，兵败被俘后凛然就义。正门右侧的塑像是苏格兰的再造元勋布鲁斯，史称“罗伯特一世”。他登基后重整旗鼓，在多次战役中屡败屡战，终于击溃强敌，代表了苏格兰人热爱自由百折不挠的民族精神。
古堡内的玛格丽特教堂是爱丁堡最古老的教堂，也是全苏格兰最古老的教堂。1130年，教堂由大卫一世建造，取名自大卫一世的母亲玛格丽特。教堂供王室专用的小礼拜堂是古堡建筑群中唯一一个遗留下来的12世纪的古迹。教堂外观虽然平实质朴，但内部却绚丽无比，是典型的诺曼底时期建筑。由于这座教堂位于堡丘的最高点，公元16世纪时，曾被改建成弹药库。这座小小的建筑至今仍是民众举办婚礼或其他仪式的场所，甚至每周还各有一个叫玛格丽特的爱丁堡妇女轮流到这里来献上鲜花、打扫布置。城堡中还有军事博物馆，馆内分兵器、军服等收藏室，收藏了从中世纪到19世纪末的各种实物，展现了欧洲兵器和军服的演变和发展过程。古堡内其他重要建筑还有王宫、旧议会大厅、苏格兰国家战争纪念馆等。
在古堡的城墙上，密集地排列着一尊尊大炮，其中的半月炮台尤其显眼。这个炮台由坚固的弧形城墙围绕，呈现出古堡宏伟而威风凛凛的面貌。此炮台曾在1650年和1669年两次遭受严重摧毁，但随即又在同年修复，终成现有外观。旧时，城垛间存放着铁制火篮，当战事发生时，便引燃烽火以示警告。16世纪，王室又命人制造了名为“七姐妹”的攻城炮，安置于城墙上，大大增加了古堡的防御能力。