爱尔兰共和国国徽采用于1945年11月9日，竖琴盾徽。天蓝色的盾面上绘有金黄色的竖琴。蓝色象征爱尔兰人蓝色的眼睛以及大海和天空，竖琴为爱尔兰人民喜爱的“天使之琴”，象征宁静、和平、博爱的颂歌，鼓舞着人民不屈不挠，奋勇向前。

以竖琴为徽章的历史，可以追溯到最初的爱尔兰造币。在亨利八世时期，竖琴第一次出现在硬币上。从亨利八世到伊丽莎白一世，竖琴的前顶柱是十分朴素的。在詹姆士一世和查尔斯一世时期，硬币上则有一个动物头像。查尔斯二世时期，裸体女人第一次出现在硬币上。从那时起，直到1822年废除爱尔兰货币前，都沿用了这种硬币。

竖琴是一种中世纪的乐器。它被收用为爱尔兰自由州的州徽。而这把竖琴的原形是布赖恩·伯鲁竖琴，现被保存在都柏林圣三一大学内。

由于这把独特的竖琴被国家征用为国家象征，所以其他个体单位不得不将竖琴的设计作为它用。

作为标志，竖琴在爱尔兰的应用不仅仅是国徽，而且在许多其它地方也会发现竖琴的形象。以下为各标志引用竖琴的时间：

海军三角旗：1939年12月

总统标志旗：1945年2月12日

盾型纹章（国徽）：1945年11月

舰队小旗：1947年7月

爱尔兰总统标志旗上的竖琴和传统国徽盾型纹章中的不一样。相比起来，国徽盾章上的竖琴更加华丽，并且向后斜放在演奏姿态上（琴弦与水平线垂直），宛如挺胸向前一般。而总统标志旗上的竖琴则更朴素，琴体呈前屈姿态，琴弦与垂直线呈一定角度。另外，盾章竖琴使用的是银色琴弦，而并非总统标志上竖琴的金色琴弦；总统标志旗上竖琴的琴弦为十二根，而盾章竖琴的琴弦更多一些。盾章的底色是较鲜明的蓝，而总统标志上的底色则是相对较暗的蓝，总统标志上竖琴装饰品的线条也用了同样的蓝色。