爱尔兰竖琴又称
凯尔特竖琴（Irish harp,Celtic harp），约90厘米高，55厘米宽，没有踏板。
竖琴，是一种大型
拨弦乐器，是现代管弦乐团的重要乐器之一。竖琴可作独奏、重奏和合奏，属多功能的复音乐器。其流传地区甚广，在欧洲、美洲和亚洲等地区亦有出现竖琴类的乐器。竖琴在古埃及称为贝尼琴，
古希腊和古罗马称为
里拉琴，中国又有一种称之为
箜篌的竖琴。
竖琴在
爱尔兰地区在17世纪开始被用于政治之上，主要用于识别爱尔兰地区。在1922年爱尔兰独立后，被用于国家的纹章以及
爱尔兰总统的
印章。