牌楼北街，因该街位置而得名，古已有之。

明代，此街南端、现百货大楼十字路口建四座牌楼，北名宣武、南为永恩、东称同泰、西谓永安。此街位于宣武以北，故名。

据《宣化县汇览》第九章226页记载，尚古印书局地址在城内牌楼北街25号；据《宣化县保甲组织资料》记载，民国35年（1946年），此街为牌楼北街；1954年，铺设混凝土路面；1984年，铺设沥青路面；1968年，改称革命路；1977年7月15日，命名为革命路；1982年，复称牌楼北街；2005年9月30日，与鼓楼北街合并，称牌楼北路；2010年5月11日，合并至清远路。