翻车是一种古代中国劳动人民发明的用于排水灌溉的机械。因为其形状犹如龙骨，故名“龙骨水车”。在中出现于公元3世纪。欧洲最早的翻车制造于16世纪， 直接模仿自中国的设计， 到了17世纪末， 英国海军仿制了中国帆船上的翻车， 作为排除舱底污水之用。

拔车

翻车是约公元200多年，魏国(今陕西)马钧

踏车

这种水车是在更早以前用来吸水洒路的翻车的基础原理上，再加以改进制成的。马钧设计的翻车结构巧妙，能够连续不断地将水提上来。（翻车分为手拉与脚踏两种，马钧 当时设计的依记载为手拉式）。翻车也叫踏车、水车。其结构是以木板为槽，尾部浸入水流中，有一小轮轴。另一端有一大轮轴，固定于堤岸的木架上。用时踩动拐木，使大轮轴转动，带动槽内的连续带状板叶刮水而上，利用链轮传动原理，以人力（或畜力）为动力，带动木链周而复始地翻转，装在木链上的刮板就能顺着水槽把河水提升到岸上，不断灌水到地势较高的田地。

牛转翻车

到了唐宋时期，翻车已经成为常用农具，由数以千计的农村轮匠大量制造。在828年，它的规格标准化了。《旧唐书》写道 ：

太和二年二月，皇宫发出水车的标准样品，并下令京兆府人民制造大量这种设备，分给郑白渠两岸的人民用来灌溉水田。

内出水车样,令京兆府造水车,散给缘郑伯渠百姓,以溉水田。

后世又有利用流水作动力的水转龙骨车，利用牛拉使齿轮转动的牛拉翻车。以及利用风力转动的风转翻车。广东等地用手摇的较轻便，施于田间水沟，称“手摇拔车”。元代王祯《农书》绘制了不同动力的龙骨水车的图谱，其中人力水车有脚踏、手摇等，畜力水车有牛车、驴车等，为明代宋应星《天工开物》改绘的三种龙骨水车。