质量（mass）是物体所具有的一种物理属性，是物质的量的量度，它是一个正的标量。质量分为惯性质量和引力质量。自然界中的任何物质既有惯性质量又有引力质量。这里所说的“物质”是自然界中的宏观物体和电磁场、天体和星系、微观世界的基本粒子等的总称。

质量（mass）是量度物体惯性大小的物理量，质量是决定物体受力时运动状态变化难易程度的唯一因素，因此质量是描述物质惯性的物理量。质量是物理学中的基本量纲之一，符号m。

在力学史上，质量的定义首先由牛顿提出。在《自然哲学的数学原理》一书中写道：“物质的数量(质量)是物质的度量并等于密度同体积的乘积。” 近代学者对此有不同的评价。E.马赫认为，密度只能定义为单位体积的质量，因而牛顿的质量定义是一种逻辑上的循环。但牛顿并没有对密度作出定义，特别是没有作出密度是单位体积的质量这样一个近代的定义。因而H.克鲁认为：由于当时密度和比重是同义词，水的密度被任意地取为1，且以密度、长度、时间作为基本单位；在这样一种系统中，用密度来定义质量从逻辑上说是允许的，而且是很自然的。此外，牛顿在书中解释他的质量定义时说：“质量按物体的重量来求得，因为它与重量成正比，我经过多次极准确的实验发现了这点。” 牛顿在书中的另一段中说：“我所说的物体有相同密度是指它们的惯性与它们的体积成正比。” 由此可见，牛顿并没有用重量来定义质量。

重量和质量是两个不同的概念。把物体自地球移到其他星球上，其质量不变，而重量改变。同一物体在月球上的重量只有在地球上重量的约1/6。

物体的惯性质量取决于其受力时的加速度。根据牛顿运动第二定律，相关质量单位有、质量为m的物体受到的力为F，加速度为。ΔE=Δmc2或E=mc2，其中E是物质的能量，m是物质的质量，с是真空中的光速，ΔE是能量的变化量， Δm是质量的变化量。

物体的质量也决定了其被引力场影响的程度。在现代物理学中质量的概念有两种：惯性质量和引力质量。惯性质量表示的是物体惯性大小的度量，而引力质量表示的是物质引力相互作用的能力的度量。事实上，通过无数精确的实验表明，同一物体的这两个质量严格相等，是同一个物理量的不同表征。

和质量相关的物理量分别为密度和体积，体积是指物体的外形大小。而密度就是物体的固有属性，在外界条件不变的情况下一般不随体积的变化而变化。三者之间的关系为，物体的质量等于其密度和体积的乘积。