物理环境是自然环境的一部分，它包括天然物理环境和人工物理环境。天然物理环境由自然声环境、振动环境、电磁环境、辐射环境、光环境、热环境等构成；人工物理环境由人工因素产生形成的人工噪声环境、振动环境、电磁环境、辐射环境、光环境、热环境等构成。

在人类出现以前，地球上就存在众多自然因素，如阳光、温度、气候、地磁、岩石等，这些自然因素之间无时无刻不在发生着相互作用，导致地震、火山爆发、太阳黑子、刮风、下雨、雷电等自然现象。其中，地震、火山爆发、台风、雷电等会产生噪声和振动，在局部区域形成自然声环境和振动环境；太阳黑子、雷电等现象产生严重的电磁干扰；天然放射性核素产生辐射;太阳光直射和天空扩散光形成天然光环境；太阳辐射产生天然热源，大气与地表面之间产生热交换等，这些自然声环境、振动环境、电磁环境、辐射环境、光环境、热环境构成了天然物理环境。

人类出现以后，地球上出现了经过人类改造和创造出的事物，如水库、农田、园林、村落、城市、工厂、公路、港口、铁路、飞机等。这些人工因素产生形成的人工噪声环境、振动环境、电磁环境、辐射环境、光环境、热环境构成了人工物理环境。

声环境要求：需要的声音 （讲话和音乐等）能高度保真，不失本来面目；而不需要的声音 （噪声）不致干扰人们工作、学习和休息。城市噪声形成人工噪声环境。噪声源主要是交通噪声、工业噪声、建筑施工噪声、社会生活噪声等。近年来，城市噪声对居民的干扰与危害日益严重，已经成为城市环境的公害。合理的城市规划和城市噪声管理法令对创造一个安静的声环境是很重要的。至于音乐厅、剧院等地方不但要求安静而且要有良好的音质。

人们的生活中，振动是不可避免的。例如晕车、晕船、晕机等就是由于低频振动引起的。物体做机械运动时，匀速运动对人体没有影响。例如，地球基本上是处于匀速运动中。人类生存在地球上并不感到地球的运动，也没有任何不舒适的反应。但是非匀速的运动对人是有影响的。而长期处在强振动环境中，则可能会引起振动病。在人们从事生产活动中，根据振动作用于人体的部位，可以分为全身振动和局部振动。它们对人们的影响是不同的。对于振动环境，要求其不干扰人们的生活和工作以及不危害人体的健康。

白炽灯的发明，创造了现代人工光环境。一个世纪以来，电光源的迅速发展和普及，使人工光环境较天然光环境更容易控制，能够满足人们的各种需要，而且稳定可靠。人是用眼睛来看东西的，但是没有光就不存在视觉功能。人对光的适应能力很强，人眼的瞳孔可以随环境的阴暗进行调节。但是长期在弱光下看东西，视力会受到损伤。反之，在强光下会对眼睛造成永久性伤害。因此要求有适合于视觉功能的光环境。

适合于人类生活的温度范围是很窄的。对于人体不适应的剧烈寒暑变化的天然环境，人类创造了房屋、火炉以及现代空调系统等设施以减少外界气候变化的影响，并获得生存所必需的人工热环境。人处在任何环境中，都要不停地与环境进行热交换。人体内部产生的热量和向环境散失的热量要保持平衡。由于人体热调节系统的功能很强，所以人体适应的环境冷热变化的范围相当宽，但是人们感觉舒适的范围却窄得多。人体既不感觉冷，也不感觉热的环境温度大约为15～25℃。

在人们生活的空间里到处都有电磁场，它作用于人体和电子设备。电磁场对于通信、广播、电视是必需的。但是不需要的电磁辐射会干扰电子设备的正常工作并危害人体。由于无线电广播、电视以及微波技术的发展，射频设备的功率不断增大，给环境带来污染和危害。人工电磁污染源有脉冲放电、工频交变电磁场、射频电磁辐射等。鉴于电磁辐射有可能直接影响人体健康，一些国家从20世纪50年代起开始规定了高频电磁辐射的安全卫生标准和微波辐射安全标准以限制电磁环境的污染。

在地球形成之初，放射性物质及其辐射就已存在于地球上了，只是因其看不见、摸不着，人们对其的认识要比对其他自然科学现象及其规律的认识晚得多。地球上每一个人都受到各种天然辐射和人工辐射的照射。天然辐射来源于宇宙辐射、陆地辐射、氡和矿物开采所致的辐射。19世纪末至20世纪初，人们对宇宙射线的研究和天然放射性核素的发现可认为是对环境放射性的最早探索。1942年，美国建立了世界上第一座核反应堆，开创了原子能时代。此后，由于核工业的发展和核武器试验，人们对由此引起的环境放射性污染给予了极大的关注。