物理要素指的是构成物理学研究对象的感觉和感觉复合体。马赫认为知识都是关于感觉的知识，感觉是知识的基本成分，通常人们所认为的作为物理学研究对象的物或物体，只是感觉要素的复合体。当人们孤立地考察颜色、声音、压力、气味、时间感觉、空间感觉、运动感觉之间的联系。而不去考察这些要素与我们身体的感觉之间的联系，并且假定前一些要素是自己互相联系起来而与我们的身体无关时，这些要素就被看作物理要素。

例如：当我们注意到颜色对照明颜色的光源(其他颜色、热、空间等)有依存关系时，颜色就是物理学的对象，构成这种物理学的对象的要素称为物理要素，假如注意这个颜色对视网膜的依存关系，它就是一个心理学的对象，这一要素就称为心理要素。马赫认为，物理要素和心理要素其实是同类的，都是一种感觉。