物自身原是德国古典哲学家康德提出的哲学基本概念，又译“物自体”或“自在之物”。它指认识之外的，又绝对不可认识的存在之物。它是现象的基础，人们承认可以认识现象，必然要承认作为现象的基础的物自体的存在。

自在之物作用人的感官，它是人的感觉的来源，感觉材料一经主体所具有的先天的时空形式的整理，就根本不可能是对自在之物的认识；先天的时空形式整理过的感觉材料再经认识主体所具有的先验范畴的加工而形成科学的具有普遍性必然性的知识，这种知识更不是对自在之物的认识，它们所具有的普遍性必然性是人的主体所能动地赋予的。这样，知识同自在之物之间就永远存在着一条不可逾越的鸿沟。在康德看来，人们为了把自己的知识不断推向前进，最终是要在实践上日益趋向道德的目的，故人必须努力追求对自在之物或物自体的知识，这时，自在之物就是人们出于理性的本性而设定的“理念”，即灵魂、宇宙和上帝。它们虽然不能被认识，却可以被信仰。康德承认自在之物是客观存在，这有唯物主义的因素，他把自在之物作为人的认识能力所不能认识的、但又是存在的东西，又表明他哲学的不可知论、二元论，以及对宗教的妥协色彩。

马克思主义哲学在批判康德自在之物后提出的与之相应的概念。马克思主义哲学指出：不可认识的自在之物是不存在的，现象和自在之物之间不存在不可逾越的鸿沟。人们在社会实践中可能能动地从事物的现象进到事物的本质，实现自在之物向为我之物的转化，人们的认识是对客观事物及其规律的反映。人们的社会实践不仅批驳了自在之物不可知的观点，而且证明了自在之物向为我之物的转化，而为我之物是指被认识了的事物。

“物自身学说”是康德批判哲学的基本内容之一，也是康德研究的中心课题。本书通过对《纯粹理性批判》和《导论》的深入理论分析和文本考证，并在认真考虑西方相关研究的重要观点的基础上，作成了康德物自身学说的系统研究，其中就直观对象、感性认识的独立性、先验对象及物自身分类等重要问题，提出了新的解释和论证，同时指出了某些传统观点的错误所在。本书还以物自身学说所揭示的基本问题为核心，分析和评价了康德以后一些主要认识论学派关于物自身问题的观点和理论。