牲畜税是对牲畜所课的税。汉初，对牲畜并不征税。汉武帝时，因对外用兵，师旅之费不可胜计，国家财政开支不足，所以，在实行盐铁酒专卖，铸造货币的同时，也对牲畜征税。
牲畜税征课的对象，《西域传》上说包括六畜，即马、牛、羊、鸡、犬、豕。对马的征课，主要是因为武帝多次同匈奴作战，战马损失很大，有时一次战役要死伤十余万匹，为了补充战马的不足，曾鼓励或强制官、民养马，大量繁殖牲畜，后为发展到对官、民马匹的强制
征收。
牲畜税的
税率，汉成帝时为百分之二。即不分牛、马、羊，一律按头数折价，每千钱交税二十。至于猪、鸡、狗是否征税，史书上没有记载，翟方进传上也只列举了马、牛、羊三种，据此推测，汉代可能只对马、牛、羊征税。
清乾隆末年，征收牲畜税，税率从价3%。
民国初年，牲畜税依清制征收。民国15年，牲畜税改为按头定额征收银币：大黄牛每头征l角6分，牛犊每头征8分；大水牛每头征2角4分，牛犊每头征l角2分；马、骡每头各2角；驴每头l角；猪分大、中、小三等，分别征l角6分，5—8分，2分4厘。民国23年，牲畜每头征税定额均有增加。民国29年，牲畜税恢复从价计征，税率3%，附加3%，全区牲畜税征收额为33099元(法币)。民国31年，
牲畜税停征。