图示绝对加速度等于相对加速度、牵连加速度、科氏加速度的和。第二项即为牵连加速度，指的是物体在运动坐标系中，由于坐标系的运动而引起的加速度。牵连加速度等于运动坐标系的加速度。

牵连加速度：点固结在运动参考系中，随此参考系运动而具有的加速度，记为ae。式中 为平动牵连加速度，表示运动在参考系随坐标原点O'平动时点M所具有的加速度；为转动牵连加速度，表示运动参考系作为刚体绕O'点运动时，点所具有的加速度。ω表示运动参照系在瞬时t的角速度。

运动学的基本概念之一.指动点在运动坐标系上的瞬时重合点相对固定坐标系的加速度.研究点的合成运动时引入的概念(参见“点的合成运动”)中质点的加速度在惯性系0’（’XYZ）中质点的加速度称为牵连加速度.又一2币X辽（6）称为格氏加速度.由推导可以看出格氏加速度是由于参考系相对惯性系有转动角速度已同时质点在参考系中又有相对速度元（且已不平行于五）而产生的～个加速度.2、aO′为S′系相对于S系的加速度,称为牵连加速度.集成度在100～1000个元件数的称为中规模集成电路(MSI),主要在60年代发展.