牵连速度，又称动点的牵连速度，即指定瞬时动系上与动点相重合之点（牵连点）的速度。
应用范畴：
牵连运动是在运动学的中进行点的合成运动描述和计算的一个基本物理量，主要存在及应用于合成运动中的速度合成定理。
单位：
牵连速度的单位和速度相同，在国际单位制的最基本单位是米每秒 ，国际符号是m/s，中文符号是米/秒。
常用单位：千米/小时，国际符号是km/h。
单位换算：1 m/s=3.6 km/h
相关名词：
点的合成运动：
亦称点的复合运动.质点简单运动的复合,即动点相对固定坐标系的运动、相对运动坐标系的运动以及运动坐标系本身的运动三者存在关系,通过相对运动和运动坐标系的运动来求质点相对固定坐标系的运动称为运动的合成.主要说明速度的合成关系和加速度的合成关系.从具有相对运动的二坐标系考察同一点的运动,必不相同.不妨设其中一个坐标系为定系,另一个为动系。相对定系的速度(加速度)为绝对速度va(绝对加速度aa),相对动系的速度(加速度)为相对速度vr(相对加速度ar);动系上动点瞬时重合点相对定系的速度(加速度)为牵连速度ve(牵连加速度ae).
绝对运动
动点相对定系的运动为绝对运动。
相对运动
牵连运动
速度合成定理
动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。即动点的绝对速度可由牵连速度和相对速度构成的平行四边形的对角线来确定，这个平行四边形称为速度平行四边形。