犯罪能力是指直接影响犯罪行为活动效果，使犯罪活动顺利实现的个性心理特征。与犯罪人的知识、经验、技术等有密切联系，是实施犯罪行为的心理保证与必备的重要条件。犯罪能力结构十分复杂。一般说，犯罪能力包括身体的自然力，大脑的智力，对工具技术的操作能力，对环境的适应能力等等。法律上规定的刑事责任能力是一般的犯罪能力，主要指行为人对自己行为的理解能力和控制能力。

不同种类的犯罪需要相应的特殊的犯罪能力。如诈骗犯需要有掩盖真象，伪装行骗，使人上当的能力。犯罪行为总是借助犯罪能力来实现，犯罪能力又是通过犯罪行为来表现。犯罪能力的强弱，对犯罪动机的形成和犯罪行为的实施有直接的影响。犯罪能力是在具体的犯罪活动中形成与发展起来的，犯罪成功的次数越多，其犯罪能力就越强。另外，犯罪人的个性对犯罪能力有一定的影响，因此，犯罪能力也必然反映着犯罪人的个性的某些特征。