犹巴·米拉尔达，日本漫画《风之谷》及其衍生作品中的角色。他是娜乌西卡的剑术老师，同时也是阿斯贝鲁的老师，是娜乌西卡父亲基尔的好友，见识广博，富正义感。在娜乌西卡失去冷静或陷入危机时总是给予帮助，人称“边境第一剑士”、“腐海第一剑士”、“腐海第一剑客”。

身份：剑士

职业：流浪剑客

头戴棕色大檐帽，身穿沙黄色外衣和裤子，棕色短靴，棕色斗篷，平时不易见到隐藏在身上的长剑。

武器：长剑与短剑各一把

亲人不详

朋友：基尔

徒弟：娜乌西卡、阿斯贝鲁

动画

动画中为最开头出现，戴面罩查看了被腐海吞没的村庄，犹巴拿起一个娃娃，可是娃娃随即在他手中化为灰烬。随后在无奈中离去。

第2幕时，娜乌西卡查看腐海时顺便救下了被王虫追捕的犹巴，随后犹巴将一只狐松鼠送给娜乌西卡。当天晚上他受到了风之谷人民的热情款待。晚上却与众人一起目睹一艘来自多鲁美奇亚的大型飞船坠毁在风之谷，在大家忙着清理残骸时，犹巴认出这艘船运送的是巨神兵。当天风之谷就遭库夏娜率领的多鲁美奇亚军的入侵，娜乌西卡因目睹父亲被害所以发狂的攻击敌军，犹巴只手挡住娜乌西卡并告诫她需要冷静。娜乌西卡等人只好先投降库夏娜。库夏娜要求娜乌西卡带5名人质陪同她去培吉特，犹巴在娜乌西卡动身前晚看到了娜乌西卡培养腐海植物的密室，知道了腐海的奥秘。第二天娜乌西卡出发，犹巴则假装离开后，又回来偷偷潜伏探查情报。