《犹豫》是中国香港摇滚乐队
Beyond1991年9月6日发行的第七张粤语专辑，也是与
新艺宝唱片合作的最后一张唱片。该专辑共收录了10首歌曲，由Beyond、Gordon O'Yang共同担任专辑制作人。
《犹豫》是Beyond发行的第七张粤语专辑。Beyond原本计划在非洲之行之后推出一张着重描写非洲的概念专辑，然而
黄家驹的这一提议被当时的新艺宝高层否决，Beyond拍摄的非洲写真集也没有如期推出，而是给乐队发行了当时被业内批评为Beyond最商业化的唱片。于是这张唱片之后Beyond选择了
华纳唱片，以谋求更大的市场和更自由的创作环境。
《犹豫》虽然风格不一，但仍有一些经典之作。《
AMANI》获得1991年度
十大中文金曲，是黄家驹在Beyond非洲之旅后写的，其中歌词中的“Amani Nakupenda Nakupenda”是解作和平与爱，表达非洲之行后的感想，更流露出他对和平的憧憬。这张专辑发行前，黄家驹曾向新艺宝唱片公司计划出一张主题为非洲音乐的专辑，但被新艺宝唱片公司否决了（这就是商业化）。因此，此唱片的出版，对Beyond日后前往日本发展与加盟华纳唱片与Amuse公司和Fun House唱片的决定埋下伏笔。