英国狐式轻型轮式装甲侦察车于1965年由战车研究发展院（Fighting Vehicles Research and Development Establishment）即彻特西皇家武器装备研究与发展院（Royal Armament Research and Development Establishmen,Chertsey）研制，次年与戴姆勒公司（Daimler Company）签订了生产15辆样车的合同。第一辆样车于1967年11月完成，量后一辆于1969年4月完成，1968年开始使用试验。1969年10月第一次公布研制成功了狐式侦察车。1970年英国陆军接受服役。1972年由利兹皇家兵工厂（Royal Ordnance Leeds）生产，1973年3月完成第一辆生产型车。英国陆军的正规部队和预备部队均使用该车，阿尔维斯（Alvis）公司为该车提供焊接的铝合金炮塔。

该车采用全焊接的铝合金装甲车体和炮塔，可防中重型枪弹和弹片。

驾驶员位于车体前部，前方吊装1个向右开的舱盖，其上有1个整体式广角潜望镜，该潜望镜可迅速换为被动式夜视潜望镜。

炮塔位于车体中央，车长兼装填手在左侧，炮长位于右侧，各有1个单扇向后开启的舱盖。车长有1个装在旋转架上的1×和10×的双筒监视潜望镜，并有7个观察潜望镜。炮长有1个与主炮相连的1×、10×的双筒潜望镜式昼夜瞄准镜和2个观察潜望镜。主炮右侧安装兰克精密工业（Rank Precision Industries）公司SPAVL2A1被动式夜视仪，有两种倍率和视野，5.8×,8×视野的用于瞄准；1.6×,28×视野的用于监视，2种倍率不会发生干涉。像增强管由遮光帘保护，不受炮口闪光的危害，遮光帘是由火炮发射系统电动控制的。当选用高倍率时，带有亮度控制的照明弹道分划镜被自动引入光学系统。物镜带刮水器，瞄准镜由装甲盖防护。

该车装备30毫米的拉登（RARDEN）炮，可发射多种炮弹，可单发也可6发连射，空弹壳自动弹出车外。主炮左侧有1挺7.62毫米的并列机枪。炮塔前部两侧各有4个烟幕弹发射器。所有武器均电控，主炮和并列机枪可手动超越控制。

无线电设备安装在炮塔后部，该车的工作环境温度为-40°～+50°，可以空运。

该车的制式设备包括红外滤光灯、聚光灯、外部储油箱、13.6升的饮水箱和1个电气接线盒等。

任选设备包括导航设备、动力回转装置、核和化学探测设备及ZB298监视雷达。

动力装置

动力舱后置，发动机和传动装置为一整体，可从车后装拆。发动机采用双阻风门化油器，带有冷起动设备。传动装置是带液力偶合器的预选排档行星齿轮变速箱。

冷却系统包括2个散热器，水平布置在发动机后部顶上，在散热器之间有1对离心风扇。发动机和传动装置的润滑油靠1个油水散热器冷却。

行动装置

该车采用独立悬挂，由上下叉形杆、螺旋弹簧和筒式液压减振器组成。上下叉形杆的连接部分兼作润滑油箱，减振器装在螺旋弹簧内。车轮的最大垂直行程为0.279米。

该车在无任何准备的情况下可涉水深1米。车上的浮渡围帐2分钟内即可准备好，在水上靠车轮推进和转向。浮渡围帐的前部有1供观察用的透明板并装有流量为205升/分钟的排水泵。服役于英国陆军的狐式侦察车已去掉了浮渡围帐。

狐式轻型轮式装甲侦察车参考数据：

1、大切刀（Panga）侦察车

该车由利兹皇家兵工厂专门为出口研制，是在狐式侦察车的基础上改进而成的。1980年6月完成了第一辆样车，即后送马来西亚试验。

该车现行产品的车体重新进行了设计。车体两侧各有1个安全门，右侧带有备用轮和轮胎，外部增加1储存箱，驾驶员舱盖两侧各增加了潜望镜，还增加了电动和手动控制的蒸汽循环空气冷却系统、自救轮毂绞盘、电点火装置和发动机调速器、自动闭锁差速器，改进了照明设备、动力舱灭火设备、双管路制动器、电动的轮胎打气泵、广播系统等。安装了赫利奥（Helio）FVT800单人炮塔，装备12.7毫米M2HB机枪和L37A2式7.62毫米机枪。炮塔两侧各有8具烟幕弹发射器。

除下列性能数据外，其他性能数据与狐式侦察车的相同。

乘员　3人

战斗全重　5840千克

车长　⒋220米

车宽　⒉130米

车高

车全高　⒉340米

至炮塔顶　⒉130米

机枪子弹　1200发

烟幕弹　16枚

机枪俯仰范围　-10°～+40°

2、装备25毫米链炮的狐式侦察车

样车首次出现于1982年英国陆军装备展览会（British Army Equipment Exhibition），它在狐式侦察车车体上安装食品机械化学公司（FMC）的单人炮塔，装备麦克唐纳·道格拉斯直升机（McDonnell Douglas Helicopters）公司的25毫米M242链炮和左侧1挺7.62毫米的并列机枪。炮塔可360°旋转，武器的最大仰角为50°。可任选电动稳定装置、安全门、有限滑动差速器、乘员的冷气设备和附加的燃料箱。该车已投产。

3、狐式米兰（MILAN）导弹发射车

样车于1982年首次出现 于英国陆军装备展览会，1983年初到中东进行展销。该车是在狐式车体上安装利兹皇家兵工厂的新型全焊接钢制单人炮塔，装备1挺7.62毫米机枪。炮塔顶部左侧安装双管米兰反坦克导弹发射器，发射器和整体式瞄准镜可相对于炮塔独立旋转和俯仰。炮塔前部两侧各有4个一组的电操纵烟幕弹发射器。车长有1瞄准镜和4块观察镜。

4、狐式国内安全车（Fox/Scout）

该车是狐式米兰导弹发射车去掉导弹发射设备后形成的。米兰导弹发射车可在几分钟内用简单的设备转换成国内安全车。主要武器为7.62毫米机枪，炮塔两侧各有4个向前发射的烟幕弹发射器。车长有1个瞄准镜和4个观察镜。