狙击步枪，指在普通步枪中挑选或专门设计制造，射击精度高、距离远、可靠性好的专用步枪。军事上主要用于射击对方的重要目标（如指挥人员、车辆驾驶员、机枪手等）。

分为半自动式与非自动式。半自动狙击步枪多是在常规自动步枪基础上研制的，机构结实，动作可靠，火力持续性也好。非自动狙击步枪基本是在比赛步枪基础上研制的，采用直动式枪机单发装填射击，射击精度较好。

狙击步枪的特点是枪管长，加工质量好。通常是专门精制的，或者是从大量普通步枪中精选出来的，各部件均经过严格挑选，保证尺寸公差，因此具有良好的远射性能。为了保证远距离射击的准确性，提高首发命中率以及可靠的杀伤效果，绝大多数狙击步枪均发射大威力步枪弹，有的则发射特制的狙击步枪弹，以获得更好的弹道性能，并且大多数配有3～9倍固定或可变倍率、同时兼具测距功能的光学瞄准装置。一般狙击步枪枪重4.5～6千克，枪管较长，弹匣供弹，容弹量10～20发，有效射程800～1000米。大多有较舒适的握把和可调的贴腮装置，有的还装有两脚架，以保证射击的稳定性。

17世纪，在欧洲三十年战争中，就使用小口径的燧发枪作为狙击步枪。19世纪以后，狙击步枪大多采用普通军用步枪或卡宾枪改型。20世纪下半叶，出现了不少结构新颖、性能优良的新型狙击步枪。这些狙击步枪不仅配光学瞄准镜，还配微光瞄准镜；有的配消声器，成为微声狙击步枪；有的配两脚架，以增加射击稳定性。现代狙击步枪中，除了发射大威力步枪弹或特制高精度步枪弹的狙击步枪外，还有一些发射小口径步枪弹的狙击步枪，或12.7毫米口径以上枪弹的远射程狙击步枪。各国军队装备的典型狙击步枪有美国M24式7.62毫米和M82A1式12.7毫米狙击步枪及其改进型、法国FR-F2式7.62毫米狙击步枪、德国G22式7.62毫米狙击步枪、俄罗斯SVD/SVD-S式7.62毫米和V90式12.7毫米狙击步枪、匈牙利“杰帕德”12.7毫米狙击步枪、英国AW50F/AW50FT式12.7毫米狙击步枪等。中国1979年制成7.62毫米狙击步枪，1981年装备部队，以后又研制了QBU88式5.8毫米狙击步枪。狙击步枪的发展趋势是研制性能优越的弹药，研制新型光电一体化瞄具，增加射击的隐蔽性（迷彩外表、微声射击等），以及改善人机工效。