狭翼鱼龙（Stenopterygius）又名狭翼龙，是双孔亚纲鱼龙目狭翼鱼龙科中的一个属，生活在英格兰、法国、德国、卢森堡，年代为侏罗纪中到晚期（托阿尔阶到阿连阶），身长约4米。

狭翼龙并不是翼龙，而是鱼龙中的一种，身长约2米。由于狭翼龙的身体光滑，形状像雷鱼一样，还长着鳍状肢和鱼一样的尾巴，因此它是快速敏捷的游泳能手。狭翼龙以鱼和鱿鱼为主要食物，靠它的大眼睛和灵活的耳朵帮忙捕食这些动物。像其它鱼龙一样，狭翼龙在水中繁殖后代，生活在侏罗纪早期的北美洲，欧洲的英国和德国。根据古生物学家的估计，一条2.4米长的狭翼龙的体重应该在165千克左右。

侏罗纪早期依然是鱼龙类的顶峰时期。当时的鱼龙有四个科和许多种，其长度1至10不等，包括真鼻龙、鱼龙、狭翼龙和大型的肉食性鱼龙等。所有这些动物均有海豚似的、流线型的躯体。不过其中比较原始的动物可能比后来发展出来的种类，如狭翼龙或鱼龙更细长一些。

狭翼龙这种爬行动物非常适合海洋生活。它的外形很像鱼，已经不能在陆地上生活了。狭翼龙游泳的能力来自它向两边摇摆的动作。科学家们曾幸运地在狭翼龙的化石中发现幼龙，这表明此类动物可能是胎生而不是卵生的。这个极其珍贵的化石现保存于德国的博物馆中。

狭翼鱼龙与更著名的鱼龙属相当类似，不过它们拥有较小的头与较窄的鳍。德国曾经发现过保存良好的化石。狭翼鱼龙具有长口鼻部，具有许多大型牙齿，四肢呈鳍状。狭翼鱼龙具有三角形背鳍，以及大型、半流线型、垂直面的尾鳍。

狭翼鱼龙的习性类似今日的海豚，它们的时间大部分处在开放性海洋中，以鱼类、头足类、与其他动物为食。鱼龙类化石的腹部区域常发现以上动物的化石。

其中一个著名的化石为一个雌性狭翼鱼龙与生产中的幼体（鱼龙类为胎生动物）。这个化石证明了鱼龙类幼体是以尾巴先出生，如同鲸鱼，以防止幼体在完全经过产道之前淹死。