荷兰统治时期由大陆移至
台湾南部拓荒垦殖的
汉人，有一天召集邻近居民共四人划筏到海上捕鱼，当他们来到狮子村中间与枋山乡交界处附近，天色已晚，想靠岸登陆过夜。当上岸时，出现了一只张开嘴巴露出凶恶锐利大齿的大狮子，一副要吃人的样子，当下四人被吓了一大跳，便仓皇转身而逃。第三天这四个人又到出现
狮子的海边，当上岸时又碰到与上次一样的状况而折回。回家后他们四人商议决定铲除这只吃人的狮子。一星期后聚集了七、八位壮丁
携带武器到狮子出现的地方。这批壮丁一上岸后，并未发现这只大狮子的踪迹，只发现一座像狮子的山，于是这些人就称呼这座山为“狮子头山”。
台湾光复后，政府将此地取名为狮子乡，一来取其山形颇似一头狮子雄踞睥睨四方，二来希望
居民过着富有朝气活力的生活。这座狮子头山经狮子乡代表会通过，项目报备为保护观光区。
狮子乡的历史发展可追溯至荷兰据台时期前，是排湾族人支族‘chaobo obol’的聚落所在地，根据当地的元老传说在内狮有块状似狮子的巨大岩石，因此称为
狮子头山，当地的村庄也称为狮子头社；
1895年甲午战争台湾割让给
日本，在现今狮子乡的草埔、丹路、竹坑等三村居住于现地外，其馀的村落散布在枋山流域中，隶属于高雄州恒春郡蕃地，并在各村设置警察官驻在所管理教育、卫生等等行政事务；1945年
第二次世界大战台湾光复后，将狮子地区各村落的警察官驻在所改为警察派出所，并于隔年成立狮子乡公所、隶属高雄县潮州区，1947年改隶恒春区，至1950年国民政府播迁来台，调整全台行政区域、实施地方自治遂成立屏东县政府，改隶为屏东县狮子乡并下辖8个村落至今。
本乡西界枋山乡临海、东隔台湾山脉与
台东县达仁乡毗连、北邻春日乡、南接牡丹乡及车城乡，总面积三二五五○．一四二四公顷，全县辖区面积最广。
狮子乡位于恒春半端北端，地处
中央山脉南端、大武山之南方，西界枋山乡临海，东隔台湾山脉与台东县达仁乡毗连，北连春日乡，南接牡丹乡及车城乡，总面积14,091.3031公顷，为屏东县三十三乡镇中面积最广。由于依山傍水，自然地形风情万种，又位处于南回公路、屏鹅公路、台九线要冲地带，南回铁路贯穿其中，交通极为便利。
狮子乡在地形上属中央山脉南端的高山区与恒春丘陵区，地势由中央向东西两侧倾斜，多山少平地，海拔高度由接近海平面至1600公尺，地形富变化，为多条溪流的发源地。秋冬两季落山风强而有劲、威力十足。终年阳光普照，每当夕阳西下，海天交接处，彩霞漫天盖海地飞舞流动，站在狮子头山顶观赏落日雄浑壮阔的奇景，是极美的视觉震撼。
狮子乡传统产业以农业、
林业为主，以商业、
服务业为副。
农业已由维生农作物逐渐转为经济农作物。狮子乡因地形以山坡丘陵为主，地形峻陡，土质不良，农产业以爱文芒果及山苏等为经济农作物为主，爱文芒果及山苏在乡公所近年大力推广下，已有相当的知名度。枫港溪河川地辟为大片西瓜田，亦为狮子乡重要的经济农作物。每当芒果盛产时节，硕大鲜红的芒果，累累悬挂于枝头，令人忍不住垂涎欲滴。山苏的叶形线条优美，除了食用外，也具有观赏价值，是蔬菜中的新贵。近年来乡内的农业型态逐渐往成立专业区为目标，芒果、山苏均有成立产销班。
爱文芒果是本乡最主要的经济果树，亦是农民主要收入来源。主要栽培品种为爱文芒果，栽培面积的300多公顷，为本县最广之栽培地。尤于气候土质，品质风味佳、果实甜，深受消费者喜爱。产期于每年五至七月，为爱文芒果产期最早之地区，卖出的价格往往比其它产区好。
近年来因有机蔬菜的兴起，无农药之
山苏于是广受大众注目及喜爱，本乡山苏种植面积586公顷，分布内文、草埔及丹路部落，年产量约117,200公斤，为本乡第二天农产品，仅次于芒果。其栽植区分布于台九线两旁，气候阴凉潮湿，极适合山苏生长，故本乡山苏种植于森林内，有别于其它地方之温室栽培，且不需开垦整地无破坏水土保持之虞。
狮子乡从2003年起盛大举办的麻理巴狩猎祭是每年瞩目的活动，名称的由来自于一位排湾族人山猪勇士，为了抢救
族人的生命而牺牲自己，排湾族人为了纪念这位拥指便以他的名字命名乡内17社中的最大社，狮子乡便将排湾族人传统狩猎活动与少数民族文化作结合成为屏东县的文化活动；狮子乡－麻理巴狩猎祭一系列的活动中包含静态和动态活动，丰富的表演和趣味的活动让来到狮子乡参加麻理巴狩猎祭活动的民众更能体验少数民族排湾族人的特色文化。
来到狮子乡除了可参加全国著名的麻理巴狩猎祭以外，民众亦可前往
双流森林游乐区、狮子乡文物陈列馆、里龙山、内文村等等旅游景点，若季节恰好的话也可品尝到多汁味美的芒果、野味十足的山苏料理，这些都是来到屏东县狮子乡旅游才可以体验到的在地特色喔！