猿飞佐助（SARUTOBI SASUKE），游戏《战国BASARA》中的人物，由子安武人配音。

在战国basara中，猿飞佐助是武田信玄的家臣，真田幸村的雇佣忍者，称号为“苍天疾驱”。称呼真田幸村为“旦那”（老板，老大的意思），为真田幸村尽着本职工作的同时也如同兄长一般地照顾着真田幸村的日常生活，如同保姆一般的存在。

游戏中，常和幸村组合出战，拥有高超的忍术，平时嘻嘻哈哈，略有玩世不恭的感觉，可是到了战场上或者是危急的时刻又能显示出其冷静及残酷的一面。是个温柔风趣而又心思细密谨慎的一个人。可能是身为忍者，要擅长隐藏自己，所以很少有人能感觉到他略带悲伤的那种被隐藏起来的气质。

动画中初次登场为第一集。

最广为人知的口头用语为ヤレヤレ（YAREYARE）最大的爱好是吐槽（？）

和上杉谦信的女忍春日（かすが）为同乡出身，有着比较复杂的关系。

口头禅：诶，我没说过吗？实际上本大爷非常强的。

CV:子安武人

固有技

影潜の术 影追の术

影当の术 空蝉の术(暗属性)

引寄の术 云隐の术

分身の术

武器

Lv 1 甲贺手里剑 属性：无；数值：54-450；初期拥有；

Lv 2 四方手里剑 属性：无152-350；「普通」难度战斗中获得；

Lv 3 暗鸟 属性：暗 可持续一段时间伤害 252-450；商店内花8000购买；

Lv 4 旋风 属性：无352-550；难难度以上，关卡中获得

Lv 5 鬼忍手里剑 属性：无 503-800；商店内花28000购买

Lv 6 漆黑螳螂 属性：暗 攻击附加暗伤害 603-900；统一模式下，究级难度通关获得

Lv 7 传说中的一作目 属性：无 会心一击高概率发生，703-1000；商店内花70000购入

Lv 8 飞翔天风 属性：无 攻击命中后连击数+1HIT；1003-1300；武斗会100层通过

防具

Lv 1 忍甲旋影 属性：防御键输入后可增加防御判定时间 102-300；商店内花10000购买

Lv 2 忍甲风尘 属性：受伤害时BASARA增加量UP 202-400；统一模式下，难难度关卡中刷得

Lv 3 忍甲 雷华 属性：受到攻击后硬直时间变短 353-650；武斗会50胜

专属道具：空蝉の极意

获得方法：故事模式下的第四章——贱岳湖畔战，在前田利家和阿松合流过一次后，迅速干掉阿松或前田，褒奖条件达成．在地图最上方中间的位置获得。

其服装出现有三套

其一为初期拥有，其二为天下统一模式通过拥有，其三染为2代外传与BATTLE HERO中拥有。