猿飞佐助是《
火影忍者》漫画中的角色，他是
火之国木叶忍村的精英
上忍，第三代火影
猿飞日斩的父亲，
猿飞阿斯玛的爷爷。猿飞佐助的威名连
宇智波一族的人也认同，因此
宇智波美琴生下次子后，为其取名
宇智波佐助，宇智波富岳更是希望自己的儿子宇智波佐助能成为像猿飞佐助一样成为强悍又伟大的忍者。在
第三次忍界大战前夕于
木叶村去世。
猿飞佐助是日本
战国时代传说故事中的
真田十勇士之首。火影忍者的作者
岸本齐史因为崇拜忍者猿飞佐助，而给漫画的男二号起名为宇智波佐助。而把三代目的姓氏设置为猿飞，名日斩，所以三代火影的正式名字为
猿飞日斩。
根据《火影忍者》漫画500话以及TV版467集中，三代妻子
猿飞琵琶湖说“佐助（
宇智波佐助）”和三代目的父亲同名，三代目的父亲叫猿飞佐助。