在武当山天津桥东约1.5公里、九渡涧北岸悬崖之上。为武当山规模较大、保存较好的岩庙之一。据现存元至元三年（1337年）碑文记载，此岩为宫帝（即真武帝）往来修真之所，武当山三十六岩之一，庙系元泰定元年（1324年）建。中奉帝君、雷部诸神像，系至顺元年（1330年）所塑，或构殿奉祀，或倚岩设立，丹青金碧，巍然灿烂。后因年久失修，原有建筑废圮。现存建筑，系晚清重修，中供真武神像及左右侍从、五百灵官，均为同治年间重塑，惟雷部诸神尚存元代风格。相传因真武曾在此修炼，后得道飞升，被封为“玉虚师相”而得名。又有武当山道士俞圣哲曾在此修炼，因此又叫做“俞公岩”。此岩悬嵌于峭壁中部，飞临深谷，洞水倾泻，声震如雷，举引仰望，峭壁夹岸，林木幽深，宛如天开一线。向东于两岸山峰之间可望见金殿屹立于天柱峰顶，金光熠熠，极为壮观。
沿剑河南岸行1．5公里，便到玉虚岩。玉虚岩为
武当山规模较大、保存较好的岩庙之一。据元代碑文记载，此岩为玄帝（即
真武帝）修炼之处，后得道飞升，被封为“玉虚师相”而得名。现存建筑系晚清重修，中供真武像及左右侍从、五百灵官，均为
清同治年间重修。
如果乘汽车的话一般都是先到十堰市，从十堰到
武当山镇有高速公路。此外，汉十公路横贯武当山麓，交通较为便利。另外其沿线城市的旅游车业比较发达，有几家旅游汽车公司的车直达武当，当地的各大饭店和旅行社也设有旅游车队，可满足游客的旅行需要。