玉衡星，星名，记为
大熊座ε，是
北斗七星之一，会随着
猎犬座α型的变星的影响每隔5.089日而变光为1.76等～1.78等亮。
玉衡星，记为
大熊座ε，在《史记》的〈
天官书〉中称为“玉衡”，而唐代的密教教典《
佛说北斗七星延命经》中则称为“
廉贞”，原文如下：“南无廉贞星。是东方净住世界广达智辨如来佛。”
金庸小说《
射雕英雄传》的人，应该都会对
全真七子的“天罡北斗阵”有印象，在布阵中，每人对应北斗七星的“天枢位”“天璇位”等等，也就是七星在中国自古以来的名称：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳和摇光。