自幼家贫，十几岁即当雇工、长工。清同治元年（1862年），拜
黄四海为师。经12年苦学，通拳法、精械术、尤以棍术见长。清光绪初，王在沧县城南一村做长工。一日有一老者向王求救：“邻村有一叫张耀祖的，绰号‘胎里坏’，要抢其女成亲。张家有钱，买通官府，又豢养打手，横行乡里，无人敢惹”。王说：“‘胎里坏’如此霸道，非会他不可。”夜，王跃入张宅，见张室内高悬灯笼袒胸露腹，给打手传授拳法。王哼了一声，被张听到，大声问道：“何人敢来偷艺!”语音未落，王已跃入室内说：“如此花架子之功，岂值分文?”张大怒，要与王比艺。王说：“现已更深，不惊四邻，各演其技如何?”于是张练棍，打手助威。王见张之棍击来，早有准备，身一闪，右手一捞，将棍夺过来，继而演练，张目瞪口呆，但不服，要过手。三招两式，张被打翻在地，叩拜求饶。王训之以理，教之以德，告之以规。从此，人皆称王钟泉之棍法为“神棍”。民国初年，王年已花甲，在北京九门“挂棍”，屡战不败。一日，有称“燕子李三”者前来较艺。王知李功底深厚，系受人挑拨来叫阵。王徒手对李之单刀，只过两招，李将倒，王急将李扶起。从此，二人讲和，兄弟相称。