王充墓位于上虞市章镇林岙村乌石上。浙江省文物保护单位。

《上虞县志》载：“王充墓在县西南十四都乌石山上。清嘉庆十二年邑人林鉴修治，咸丰五年林臣、谢简廷重修立石”1965年扩建茶声时将墓平毁，仅存咸丰五年所立石碑一块，上刻“汉王仲任先生充之墓”。1981年省人民政府款在原址修复。墓呈圆形，用乌石砌成，顶部封土植草，通高2米，直径5米，墓前立清咸丰五年墓碑。墓台宽10米，深11米，也用乌石筑成，墓台前立《王充简介》的说明碑。墓地造型简洁朴素、庄重肃穆，四周为葱郁的茶树所环抱。

光绪《上虞县志校续》：“汉郡功曹王充墓，在县西南十四都乌石山。国朝嘉庆十二年邑人林鉴修治。咸丰五年林鼎臣、谢简廷重修立石。”?1981年，于原址重建。墓南向，圆形，条石砌筑，高1.20米、周16.10米，上覆封土。墓前碑高1.75米、宽0.63米，行书阴刻“汉王仲任先生充之墓 清咸丰伍 年岁在乙卯桂月吉旦”。墓台长11米、宽10米，墓道长15.50米、宽3.10米，均乌石砌筑。两旁植柏。

王充（公元27--约97），字仲任，会稽上虞（今浙江上虞）人。东汉哲学家。少孤，以孝闻名乡里。后到洛阳太学求学，师事班彪，好博览而不守章句。家贫无书，常洲洛阳书肆，一见则能诵记，遂博通百家之言。后归乡里，教授生徒。曾任郡功曹、扬州治中等职。旋罢职家居，从事著述。会稽太守谢夷吾上书荐充才学，汉章帝特诏公车征，因病未就职。他的祖先从魏郡元城迁徙到会稽。王充年少时就成了孤儿，乡里人都称赞他孝顺。后来到京城，到太学（中央最高学府）里学习，拜扶风（地名）人班彪为师。王充历时三十年，著《论衡》八十五篇（今缺《招致》一篇）。永元中，病卒于家。王充的哲学成就在我国古代有着极其重要的地位。《论衡》是王充的代表作品，也是中国历史上一部不朽的无神论著作。