王猛，本名王勇，字世雄，王清子，琅邪临沂人。五岁而父清遇害。陈文帝军度浙江，访之，将加夷灭。母韦氏携之遁于会稽，遂免。及长，勤学不倦，博涉经史，兼习孙、吴兵法。以父遇酷，终
陈文帝之世不听音乐，蔬食布衣，以丧礼自处。
陈宣帝立，乃始求位。
太建初年，释谒鄱阳王府中兵参军，再迁永阳王府录事参军。猛慷慨常慕功名，先是上疏陈安边拓境之策，甚见嘉纳。至是诏随大都督
吴明彻略地，以军功封应阳县子，累迁太子右卫率，徙晋陵太守。威惠兼举，奸盗屏迹，富商野次，云“以付王府君”。郡人歌之，以比汉之
赵广汉。
至德初年，征为左骁骑将军，加散骑常侍，深见信重。
时
孔范、
施文庆等并相与比周，害其梗直，议将出之而未有便。会广州
刺史马靖不受征，乃除王猛都督东衡州刺史，领始兴内史，与广州刺史
陈方庆共取靖。猛至，即禽马靖送
建邺，进爵为公，加先胜将军、平越中郎将、大都督，发广、桂等二十州兵讨岭外荒梗，所至皆平。
祯明二年，诏授镇南大将军、都督二十四州诸军事，寻命徙镇广州。未之镇，而隋师济江，猛总督所部赴援。时广州刺史临汝侯
陈方庆、西衡州刺史衡阳王
陈伯信并隶猛督府，各观望不至。猛使高州刺史戴智烈、清远太守曾季远各以轻兵就斩之而发其兵。及闻
台城不守，乃举哀素服，藉稿不食，叹曰：“
申包胥独何人哉！”因勒兵缘江拒守，以固诚节。
及
陈后主不死，乃遣其部将
辛昉驰驿赴京师归款。
隋文帝大悦，谓昉曰：“猛怀其旧主，送故情深，即是我之诚臣。保守一方，不劳兵甲，又是我之功臣。”即日拜辛昉开府仪同三司，仍诏猛与行军总管
韦洸便留岭表经略。猛母妻子先留
建邺，因随后主入京，诏赐宅及什物甚厚，别赉物一千段，及遣玺书劳猛。仍讨平山越，驰驿奏闻。时文帝幸河东，会猛使至，大悦。
杨素贺，因曰：“昔汉武此地闻喜，用改县名，王猛今者告捷，远符前事。”于是又降玺书褒赏，以其长子
王缮为开府仪同三司。猛寻卒于广州，
隋文帝闻而痛之。遣使吊祭，赠上开府仪同三司，封归仁县公。命其子王缮袭，仍授普州刺史。
仁寿元年，缮弟续表陈猛志，求葬关中，诏许之。仍赠使持节、大将军、宋州刺史、三州诸军事，谥曰成。