王以通侄。他
万历三十二年（1604年）中
进士，历任广东新会知县、陕西道御史、直隶钦差大臣、广东巡按、大理寺丞、
太常寺少卿、大理寺卿、刑部侍郎、刑部尚书等职。
他一生忠诚耿直，敢于直谏，关心百姓，勤政为民，在京都，福建，广东和陕西等地建立了不少的功绩，是明朝后期中较有实绩的要员。当他离职返乡养老没几年，明朝瓦解。当清军入闽时，他不顾已七十多高龄，乃带数十家丁，直奔龙岩万安的深山老林中参加反清斗争。反清复明无望，一代英雄落幕。他交待后事：死后不见清朝的天，死后也不埋清朝土。当时庙中的和尚好友只将王命璿收殓入棺，抬至山峒，用铁链将他的棺木悬挂洞中，了却王命璿一代明朝大臣的心愿。